[实用新型]一种进出料系统推杆装置

权利要求书

1.一种进出料系统推杆装置，包括主动推杆（1）和驱动主动推杆（1）前进的推杆驱动件（4），所述主动推杆（1）的头部设有用于推瓶的推杆横梁（5），其特征在于：所述推杆装置该包括平移直线驱动组件（3）和多根辅助推杆（2），所述多根辅助推杆（2）沿垂直于所述主动推杆（1）的运动方向并排布置，每根辅助推杆（2）可在平移直线驱动组件（3）的驱动下平移至与主动推杆（1）位于同一直线上，靠近所述主动推杆（1）的第一根辅助推杆（2）的头部可与所述主动推杆（1）的尾部卡接配合，每根辅助推杆（2）的尾部可与该辅助推杆（2）对应的下一根辅助推杆（2）的头部卡接配合。

2.根据权利要求1所述的进出料系统推杆装置，其特征在于：所述主动推杆（1）包括导向推杆（12）和主推杆（11），所述推杆横梁（5）位于主推杆（11）的头部，所述主推杆（11）的尾部与导向推杆（12）的头部固定连接，靠近所述导向推杆（12）的第一根辅助推杆（2）的头部可与所述导向推杆（12）的尾部卡接配合。

3.根据权利要求2所述的进出料系统推杆装置，其特征在于：所述推杆驱动件（4）包括驱动齿轮（41）和与驱动齿轮（41）连接的驱动电机（42），所述导向推杆（12）上设有可与所述驱动齿轮（41）配合的齿条（61），所述驱动齿轮（41）设于所述导向推杆（12）的下方，每根辅助推杆（2）上设有可与所述驱动齿轮（41）配合的齿条（61）。

4.根据权利要求2或3所述的进出料系统推杆装置，其特征在于：所述推杆装置还包括安装底板（7），所述平移直线驱动组件（3）包括螺杆（31）、平移滑块（32）、第一导向块（33）、平移驱动齿轮（34）和驱动平移驱动齿轮（34）转动的伺服电机（35），所述螺杆（31）通过安装架（71）装设在所述安装底板（7）上，所述螺杆（31）上设有与平移驱动齿轮（34）配合的从动齿轮（36），所述平移滑块（32）与螺杆（31）螺纹连接，所述第一导向块（33）与平移滑块（32）固定连接，所述多根辅助推杆（2）并排布置在第一导向块（33）上。

5.根据权利要求4所述的进出料系统推杆装置，其特征在于：每根辅助推杆（2）上设有第一滑移部（81），所述平移滑块（32）上设有与所述第一滑移部（81）配合的第一滑槽（82），每根辅助推杆（2）对应设有一定位块（91），所述定位块（91）与辅助推杆（2）之间设有限制辅助推杆（2）在所述第一滑槽（82）内移动的限位柱塞（92）。

6.根据权利要求4所述的进出料系统推杆装置，其特征在于：所述安装底板（7）上固定设有推杆安装架（72），所述推杆安装架（72）上固设有第二导向块（73），所述导向推杆（12）上设有第二滑移部，所述第二导向块（73）上设有与所述第二滑移部配合的第二滑槽，所述第二滑槽沿主动推杆（1）的运动方向设置。

7.根据权利要求2或3所述的进出料系统推杆装置，其特征在于：所述导向推杆（12）的尾部设有一对导向轮（62），所述一对导向轮（62）分设于导向推杆（12）的两侧，并用于对所示第一根辅助推杆（2）与导向推杆（12）的卡接配合后的偏差进行校正或者对相邻两根辅助推杆（2）的卡接配合后的偏差进行校正。

8.根据权利要求2或3所述的进出料系统推杆装置，其特征在于：每根辅助推杆（2）的头部设有凹槽（21），尾部具有可与所述头部的凹槽（21）相配合的L形凸起（22），所述导向推杆（12）的尾部具有可与所述第一根辅助推杆（2）头部的凹槽（21）相配合的L形凸起（22）。

9.根据权利要求2或3所述的进出料系统推杆装置，其特征在于：每根辅助推杆（2）的头部设有定位柱塞（93），尾部设有可与所述定位柱塞（93）配合的定位槽（94），所述导向推杆（12）的尾部设有可与所述定位柱塞（93）配合的定位槽（94）。

10.根据权利要求2或3所述的进出料系统推杆装置，其特征在于：所述主推杆（11）外套设有波纹管（13），所述导向推杆（12）表面和所述辅助推杆（2）表面设有可随导向推杆（12）穿过所述波纹管（13）的波纹管导向条（14）。