[实用新型]一种数控机床

说明书

技术领域

本实用新型涉及机床技术领域，具体涉及一种数控机床。

背景技术

一般情况下数控铣床或加工中心有X、Y、Z三个基本轴，其它旋转、进给轴为第四轴，第四轴可以实现刀库定位，回转工作台、分度头的旋转定位，更高级的系统还可以与基本轴进行插补运算，实现四轴、五轴联动。一般多面体加工，如涡轮式抗压机壳体的四面孔、槽的加工可以由第四轴分度头功能来完成，一次装夹就可以完成多道工序，其加工精度、效率得以显著的提高。一般数控分度头的分度运动是伺服电动机通过联轴器驱动一组蜗轮蜗杆，从而使分度头旋转分度。由于传统分度头蜗轮蜗杆机构传动中存在齿间间隙，导致分度的精度不高，并且蜗杆转动数圈，蜗轮才转动一定角度，分度效率低。这种传动形式不可避免地有较大的磨损，而且内部蜗轮蜗杆以及端齿盘的加工制造有比较严格的精度求，其加工较为复杂，而且转速比较慢，驱动回馈反应时间较长，此外，电机和分度头会比较占用机床的空间，有时会造成不便而降低工作效率。

发明内容

针对现有技术存在上述技术问题，本实用新型提供一种分度效率高、加工精度高、伺服响应快而且减少分度装置占用空间的数控机床。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

提供一种数控机床，包括第四轴，第四轴连接有分度装置，分度装置包括箱体、轴承和分度主轴，分度主轴通过轴承转动连接于箱体，分度主轴穿过箱体，分度主轴的前端和后端延伸出箱体外部，箱体内还设置有直驱电机，直驱电机驱动分度主轴转动，还包括角度编码器，角度编码器与直驱电机电连接。

优选的，直驱电机包括支架、转子和定子，转子与所述分度主轴固定连接，所述定子与支架连接，支架与箱体固定连接。

优选的，轴承为三排圆柱组合轴承或向心滚子轴承。

优选的，分度主轴的前端和后端与箱体密封连接，且转轴设置有迷宫式密封结构。

优选的，还包括编码器支架，角度编码器通过编码器支架固定于机床床身。

优选的，还包括用于把分度装置固定于机床床身的气压夹紧装置。

优选的，分度装置采用螺栓与机床床身固定连接，螺栓设有至少四个。

优选的，直驱电机设为交流伺服电机。

优选的，分度装置还设置有锁紧分度主轴的锁紧机构，锁紧机构为液压锁紧机构或气动锁紧机构。

优选的，还包括与直驱电机电连接的永磁发电机。

优选的，直驱电机为内转子结构或者外转子结构。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的一种数控机床，包括第四轴，第四轴连接有分度装置，分度装置包括箱体、轴承和分度主轴，分度主轴通过轴承转动连接于箱体，分度主轴穿过箱体，分度主轴的前端和后端延伸出箱体外部，箱体内还设置有直驱电机，直驱电机驱动分度主轴转动，还包括角度编码器，角度编码器与直驱电机电连接。由于用于驱动的直驱电机设置在分度装置的内部，可以减小机床中电机和分度装置的占用空间，为生产加工需要腾出更多的空间；并且直驱电机直接驱动分度主轴，减少了传统齿轮和蜗轮蜗杆等传动结构的磨损，电机与负载之间实现了零传动，减少了机床磨损从而减少维修维护次数；而且直接驱动的结构比较简单，精确度也更高，通过合理使用角度编码器，独立地控制直驱电机，可以实现精确地控制，大大提高了工作效率和经济效益。

附图说明

图1为本实用新型的一种数控机床的结构示意图。

附图标记：

第四轴1；

分度装置2；

分度主轴3；

角度编码器4；

编码器支架5。

具体实施方式

以下结合具体实施例及附图对本实用新型进行详细说明。