[实用新型]一种在线式全自动激光打标机模组机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及激光打标机搬送机构领域，特别是涉及一种在线式全自动激光打标机模组机构。

背景技术

激光打标机主要用于PCB印制电路板的1D/2D文字图案的刻印，进行高速的刻印，实现美观以及清晰的印字效果。现有打标机打标时由于激光头庞大又笨重，会造成惯量抖动，打标精度不高；输送机构结构上的局限性导致不能适用于多种尺寸的PCB；结构复杂，操作难度高。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种在线式全自动激光打标机模组机构，将PCB以十字交叉的方式移动到指定位置，解决由于激光头庞大又笨重移动时造成的惯量抖动问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种在线式全自动激光打标机模组机构，包括：固定底板、X向模组和Y向模组；所述X向模组和Y向模组均包括模组底板、移动平台、平台感应座、伺服电机、伺服电机座、模组滚珠丝杠、模组丝杠螺母、模组丝杠支座、模组滑轨、模组滑座、模组滑块和模组限位块；所述X向模组的模组底板固定在所述固定底板上；所述Y向模组的模组底板固定在所述X向模组的移动平台上。

优选的，所述模组滑轨、伺服电机座和模组丝杠支座固定在模组底板上，伺服电机固定在伺服电机座上，模组滚珠丝杠设置在模组丝杠支座上，且模组滚珠丝杠与模组滑轨平行，模组丝杠螺母套在模组滚珠丝杠上；所述伺服电机通过联轴器与模组滚珠丝杠连接；所述模组滑块可滑动的设置在模组滑轨上，所述模组滑座固定在模组滑块上，所述移动平台固定在模组滑座上，移动平台底部固定有螺母座，螺母座与所述模组丝杠螺母连接固定；所述模组限位块有两个，分别固定在靠近模组滚珠丝杠两端的模组底板上；所述模组底板上靠近模组滑轨两端分别固定有一个所述平台感应座，平台感应座上固定有光电传感器，所述模组滑座上对应光电传感器的位置固定有模组感应片。

优选的，所述X向模组的模组滚珠丝杠与Y向模组的模组滚珠丝杠垂直设置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型将PCB以十字交叉的方式移动到指定位置，定位精确。

附图说明

图1是本实用新型一种在线式全自动激光打标机模组机构一较佳实施例的立体结构示意图；

图2是所示一种在线式全自动激光打标机模组机构的俯视结构示意图；

图3是所示一种在线式全自动激光打标机模组机构中X向模组的立体结构示意图。

附图中各部件的标记如下：1、固定底板；2、X向模组；3、Y向模组；21、模组底板；22、移动平台；23、平台感应座；24、伺服电机；25、模组滚珠丝杠；26、模组滑轨；27、模组滑座；28、模组滑块；29、模组限位块；30、模组丝杠支座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图3，本实用新型实施例包括：

一种在线式全自动激光打标机模组机构，包括：固定底板1、X向模组2和Y向模组3；所述X向模组2和Y向模组3均包括模组底板21、移动平台22、平台感应座23、伺服电机24、伺服电机座、模组滚珠丝杠25、模组丝杠螺母、模组丝杠支座30、模组滑轨26、模组滑座27、模组滑块28和模组限位块29；所述X向模组2的模组底板固定在所述固定底板上；所述Y向模组3的模组底板固定在所述X向模组2的移动平台上。

所述模组滑轨26、伺服电机座和模组丝杠支座30固定在模组底板21上，伺服电机24固定在伺服电机座上，模组滚珠丝杠25设置在模组丝杠支座30上，且模组滚珠丝杠25与模组滑轨26平行，模组丝杠螺母套在模组滚珠丝杠25上；所述伺服电机24通过联轴器与模组滚珠丝杠25连接；所述模组滑块28可滑动的设置在模组滑轨26上，所述模组滑座27固定在模组滑块28上，所述移动平台28固定在模组滑座27上，移动平台28底部固定有螺母座，螺母座与所述模组丝杠螺母连接固定；所述模组限位块29有两个，分别固定在靠近模组滚珠丝杠两端的模组底板上；所述模组底板上靠近模组滑轨两端分别固定有一个所述平台感应座，平台感应座上固定有光电传感器，所述模组滑座上对应光电传感器的位置固定有模组感应片。所述X向模组的模组滚珠丝杠与Y向模组的模组滚珠丝杠垂直设置。

本实用新型以十字交叉的移动方式将PCB带到激光头下方，解决由于激光头庞大又笨重移动时造成的惯量抖动问题。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。