[实用新型]一种包装系统及翻转机构、装袋机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及产品检测技术领域。

背景技术

套管用于铁路上对铁轨部件进行加固，它是尼龙材质做成的，在铸造生产过程中会由于 材料所热不均、冷却不及时等原因使得套管内部出现缺口、烂扣等现象，有缺陷的套管会由 于受力不均导致在适用过程中变得松动，甚至脱落，存在严重安全隐患，如何对套管内缺陷 进行识别，有效的检出不良品对铁路安全至关重要。目前套管的缺陷检测与包装都是人工操 作，生产效率不高及产品质量等都没有保障。

现有技术中，申请号为201520217686.X的中国实用新型公开了一种光纤套管检测设备， 包括振动盘、直线上料器、旋转机构、摄像装置、显示器、可编程逻辑控制器和收料导管， 所述振动盘的出料口与所述直线上料器的上料口连接，将光纤套管传入所述直线上料器中， 所述直线上料器的出料口与所述收料导管的上端连接，将光纤套管传入所述收料导管中；所 述旋转机构设置在所述直线上料器下方，所述旋转机构由驱动装置、活塞、摩擦杆组成，所 述摩擦杆设置在所述活塞上，所述驱动装置驱动所述活塞作直线往返运动，带动所述摩擦杆 作直线往返运动，进而使得所述摩擦杆与所述直线上料器上的光纤套管接触带动光纤套管转 动；所述摄像装置设置在所述直线上料器上方，获取转动的光纤套管的图像；所述显示器与 所述摄像装置连接，显示所述摄像装置获得的图像；所述可编程逻辑控制器分别与所述振动 盘、直线上料器和旋转机构电连接。申请号为201410765618.7的中国发明公开一种自动化 的塑胶套管螺纹缺陷检测及包装成套设备，该成套设备主要由振动给料器、整理排序机、分 送器、检测传送带、图像采集器、推料器、自动装袋缝包机、工控系统八大模块组成。申请 号为201020592084.X的中国实用新型公开了一种套管磨损试样检测设备及套管检测装置,包 括套管检测装置,该套管检测装置包括底板、电控旋转台、具有环形凹槽的转盘、至少两个 传感器、第一传感器支架及第二传感器支架,该电控旋转台及第一传感器支架固定在该底板 上,该转盘固定在该电控旋转台上,该第二传感器支架穿过该转盘及电控旋转台固定在该底 板上,该转盘的环形槽用于放置该套管磨损试样；检测控制系统,该检测控制系统包括计算 机、PLC可编程逻辑控制器及步进电机驱动器,该传感器及PLC可编程逻辑控制器分别与该计 算机电连接,该步进电机驱动器与该PLC可编程逻辑控制器电连接,该电控旋转台与该步进电 机驱动器电连接。以上现有技术，均不能实现对套管内缺陷的在线检测。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种包装系统及翻转机构、装袋机构，其能 方便高效地实现对套管的包装，使得采用软袋包装套管更为容易，能将套管有序排列好后一 次性装入软袋中。

本实用新型的技术方案是：一种包装系统,包括接料装置、装袋机构、连接装袋机构的 封袋装置、安装在接料装置一侧的推管装置、安装在接料装置另一侧的翻转机构；所述装袋 机构连接翻转机构。

所述接料装置包括支架五、安装在支架五上的接料带、安装在支架五上的接料电机，接 料电机连接接料带，接料带上均匀分布有若干个用于放置套管的V型槽；推管装置包括安装 在支架五上的气缸组件四，所述气缸组件四包括若干个立杆气缸五。

推管装置包括耙式推管组件和连接耙式推管组件的耙式推管电机；耙式推管组件包括若 干个推管支杆。

所述翻转机构安装在支架五上，翻转机构包括直角翻转板、连接直角翻转板的翻转电机、 位于直角翻转板下方的接料槽、安装在接料槽一端的推动装置二；直角翻转板上设有若干个 接料位。

所述翻转机构为正反翻转机构，翻转电机为能控制直角翻转板正反交替翻转的翻转电 机。

所述装袋机构包括支架六、安装在支架六上且连接接料槽另一端的整理箱、安装在支架 六上且位于整理箱一端的推动装置三；所述整理箱箱体内高度大于套管高度且小于套管过中 心轴纵截面的对角线长度，整理箱靠出口一端部分的底面与支架之间留有空隙。

所述封袋装置包括支架七、安装在支架七上且邻近整理箱另一端的滑动装置、安装在支 架七上且位于滑动装置一侧的封口机、连接滑动装置的出料斜板；滑动装置包括安装在支架 七上的导轨、安装在导轨上的滑动板和连接滑动板的滑板电机。