[实用新型]一种能控制旋转角度和时间的电动操作机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动操作机构，尤其涉及一种能控制旋转角度和时间 的电动操作机构。

背景技术

目前，某些特定的电动操作机构要求电机输出轴只能转过一定角度，并且 对工作时间也有一定控制，如果超过这个转动范围，就会打坏机构，但是电机 输出轴旋转是360°旋转的，直接连电机上去会打坏机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能控制旋转角度和时间的电动操作机构， 其能够满足电动操作机构对旋转角度和时间的控制，以解决现有技术中电动操 作机构存在的上述问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种能控制旋转角度和时间的电动操作机构，其包括驱动电机，所述驱动 电机连接有减速器，所述减速器的输出轴上设置有离合装置，其中，所述离合 装置包括棘轮、棘爪架、曲柄、限位推杆和微动开关，所述棘轮固定于所述减 速器的输出轴上，所述棘爪架的一端设置有顶销，另一端设置有转动一定角度 与所述限位推杆接触的离合触发部，且所述棘爪架的中部铰接有销轴，所述销 轴上套有扭簧，所述曲柄的一端通过轴用挡圈固定于所述销轴上，另一端开设 有连接孔，所述曲柄通过连接孔可转动地套于所述减速器的输出轴端部，且所 述顶销嵌入所述棘轮的槽内，所述限位推杆设置于棘轮一侧的减速器箱体上， 所述微动开关设置于所述限位推杆下方的减速器箱体上且与驱动电机电连接。

特别地，所述棘爪架包括平行间隔设置的第一侧板和第二侧板，所述第一 侧板和第二侧板的一侧通过至少一个连接部连接，所述第一侧板的端部为离合 触发部，所述第二侧板的两端与所述第一侧板之间分别设置顶销和销轴。

特别地，所述减速器的输出轴上设置有一扁平段，所述棘轮的中心孔为配 合所述扁平段的棘轮方孔，所述棘轮通过棘轮方孔连接于减速器的输出轴上且 与其同步转动。

特别地，所述扭簧的一端连接于所述曲柄上，另一端抵靠于所述顶销上。

特别地，所述离合触发部为一圆弧板，所述圆弧板与所述第一侧板垂直设 置。

特别地，所述减速器箱体上于所述棘轮一侧设置有安装座，所述安装座上 沿上下方向分别开设有限位推杆安装槽和微动开关安装槽，所述限位推杆设置 于所述限位推杆安装槽，且其尾部连接有复位弹簧，所述微动开关设置于所述 微动开关安装槽内，且所述微动开关的触头伸出所述微动开关安装槽外。

特别地，所述连接孔包括一圆孔和一方孔，所述方孔与该电动操作机构的 连接机构轴传动连接，所述曲柄通过圆孔可转动地套于所述减速器的输出轴端 部。

本实用新型的有益效果为，与现有技术相比所述能控制旋转角度和时间的 电动操作机构不仅能够满足电动操作机构对旋转角度和时间的控制；而且结构 简单、设计精巧、体积小、便于装配、运行可靠稳定。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式1提供的能控制旋转角度和时间的电动操 作机构的立体结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式1提供的能控制旋转角度和时间的电动操 作机构的棘爪架和曲柄的装配示意图；

图3是本实用新型具体实施方式1提供的能控制旋转角度和时间的电动操 作机构的棘爪架和曲柄的又一装配示意图；

图4是本实用新型具体实施方式1提供的能控制旋转角度和时间的电动操 作机构的工作时的状态图；

图5是本实用新型具体实施方式1提供的能控制旋转角度和时间的电动操 作机构的分离时的状态图。

图中：

1、驱动电机；2、减速器；3、棘轮；4、棘爪架；40、第一侧板；41、第 二侧板；42、连接部；43、圆弧板；44、顶销；45、销轴；46、扭簧；5、曲柄； 50、圆孔；51、方孔；6、限位推杆；7、微动开关；8、安装座；80、限位推杆 安装槽；81、微动开关安装槽；9、复位弹簧。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。