[实用新型]电磁铁摆位运动机构的检验装置

权利要求书

1.一种电磁铁摆位运动机构的检验装置，其特征在于，包括：

采样保持模块，连接电磁铁摆位运动机构上的电磁铁，采集电磁铁的模拟信号；

运算放大模块，与所述采样保持模块电连接并将所述模拟信号放大；

通道选择模块，与所述运算放大模块电连接并选择与电磁铁相对应的通道控制放大后的模拟信号通过；

模数转换模块，与所述通道选择模块电连接并将模拟信号转换为数字信号；

控制器，与所述模数转换模块电连接获取所述数字信号，所述控制器根据不同电磁铁的参数预设有电磁铁的采样基准值并与所述数字信号进行比较，所述数字信号超出电磁铁的采样基准值范围时判定电磁铁出现故障。

2.如权利要求1所述的电磁铁摆位运动机构的检验装置，其特征在于，所述采样保持模块为采样保持器。

3.如权利要求1所述的电磁铁摆位运动机构的检验装置，其特征在于，所述运算放大模块为运算放大器。

4.如权利要求1所述的电磁铁摆位运动机构的检验装置，其特征在于，所述通道选择模块为多路选择器。

5.如权利要求1所述的电磁铁摆位运动机构的检验装置，其特征在于，所述模数转换模块为模数转换器。

6.如权利要求1所述的电磁铁摆位运动机构的检验装置，其特征在于，所述采样保持模块连接电磁铁摆位运动机构上的电磁铁，采集电磁铁的模拟信号为将电流值转换为电压值。