[实用新型]教学型机电设备角度调试装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及角度调试装置，特别涉及一种教学型机电设备角 度调试装置。

背景技术

目前，在机械领域中主要应用的角度测量仪器有万能角度尺测量、 光学投影测量仪和三坐标测量仪，这些仪器主要用于零件的角度检测 环节。对于装配精度要求中等且具有倾斜角度悬臂的教学型机电设备， 如机械手，为配合机械手实现物块不同高度之间的准确搬运，需要将 机械手的倾斜角度悬臂设置成与不同高度物块位置连线平行。因此， 首先需要精确测量悬臂的倾斜角度，调节坡度尺和悬臂平行。但是单 纯依靠操作者手持坡度尺检测角度的方法，由于存在人为的测量误差， 导致测量结果不够准确，达不到精度要求，不能实现物块的精确高度 移动，且反复多次测量操作繁琐。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够满足 装配精度要求、结构简单、经济性强且操作便捷的教学型机电设备角 度调试装置。

本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：

一种教学型机电设备角度调试装置，其特征在于：包括伸缩轴、 支撑体、挡板、活动支撑座，在伸缩轴上对称滑动套装两个支撑体， 在伸缩轴两端均固定安装有挡板，所述支撑体与伸缩轴套装的内壁制 有挡板卡台，在两个支撑体的底部均通过转动销转动安装所述活动支 撑座。

而且，所述活动支撑座可左右摆动，摆动的极限角度为45度。

而且，所述支撑体顶面为平面。

而且，所述伸缩轴两端通过螺钉固定安装所述挡板。

本实用新型的优点和有益效果为：

1、本教学型机电设备角度调试装置，伸缩轴上对称滑动套装两 个支撑体，伸缩轴两端均固定安装有挡板，支撑体与伸缩轴套装的内 壁制有挡板卡台，在两个支撑体的底部均通过转动销转动安装活动支 撑座，对于装配精度要求中等且具有倾斜角度悬臂的教学型机电设备， 该角度调试装置可辅助坡度尺校正机械手的悬臂角度，使之快速达到 角度精度要求，实现机械手将物块在不同高度之间的搬运动作。

2、本教学型机电设备角度调试装置，活动支撑座左右摆动的极 限角均为45度，且支撑体可相对伸缩轴向外拉伸到极限位置，测量 范围广泛，适用于不同长度和角度的悬臂测量。

3、本教学型机电设备角度调试装置，支撑体表面采用平面，保 证测量结果精确。

4、本实用新型设计合理，结构简单，操作方便，实现悬臂角的 精准测量，适用范围广泛。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的左视放大图。

附图标记说明

1-挡板、2-螺钉、3-伸缩轴、4-支撑体、5-转动销、6-活动支撑座、 7-挡板卡台。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只 是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种教学型机电设备角度调试装置：包括挡板1、伸缩轴3、支 撑体4、活动支撑座6，所述伸缩轴上对称滑动套装所述两个支撑体， 所述伸缩轴两端均通过螺钉2固定安装有所述挡板，所述支撑体与伸 缩轴套装的内壁制有挡板卡台7，在所述两个支撑体的底部均通过转 动销5转动安装所述活动支撑座。

活动支撑座通过转动销转动安装于两个支撑体底部，可左右进行 摆动至不同高度，摆动的极限角度范围均为45度。为适应不同长度 悬臂的测量，本实施例的支撑体可相对伸缩轴滑动拉伸，未拉伸支撑 体的总体长度达320mm,此时为支撑体的横向长度最小极限处；分别 向外拉伸两支撑体，当左右两挡板运动至挡板卡台处时，支撑体的总 长度达440mm，此时为支撑体的横向长度最大极限处，测量范围广 泛，可以满足不同长度和角度悬臂的测量，且调节方便。

支撑体顶面为平面，在辅助坡度尺测量角度时，保证测量角度精 确，使得支撑体与悬臂保持平行，能够快速达到理想的角度。

伸缩轴两端通过螺钉固定安装挡板，对支撑体起限位作用，防止 支撑体滑动拉伸过程中脱离掉落下伸缩轴，损坏调试设备。

本实用新型的工作原理为：