[实用新型]自动冲切机

权利要求书

1.一种自动冲切机，其特征在于，包括传输带(1)、精定位装 置(3)、粗定位装置(2)、冲切机构(5)及用于将所述精定位装置(3) 上的部品(5-7)移送至所述冲切机构(5)的夹具(5-6)上的机械手 装置(4)，所述粗定位装置(2)和所述精定位装置(3)安装在所述 传输带(1)上，且沿所述传输带(1)的运动方向，所述精定位装置 (3)位于所述粗定位装置(2)前方；

所述粗定位装置(2)包括连接件(2-4)及多个依次安装在所述 连接件(2-4)上的部品限位装置，所述部品限位装置包括固定件(2-1) 及两个连接在所述固定件(2-1)上，且用于限位部品(5-7)的部品 限位件(2-2)，两个所述部品限位件(2-2)之间形成部品限位通道；

所述精定位装置(3)包括联接杆及多个依次安装所述联接杆上 的部品定位装置，所述部品定位装置包括能够与部品(5-7)前端抵接 的部品前挡板(3-4)及分别位于所述部品前挡板(3-4)两侧的第一 挡板(3-2)和第二挡板(3-1)，其中一个所述部品定位装置的所述第 一挡板(3-2)与相邻所述部品定位装置的所述第二挡板(3-1)相邻， 所述部品定位装置的第一挡板(3-2)、第二挡板(3-1)与所述部品前 挡板(3-4)形成部品定位空间(3-8)，所述部品限位通道与所述部品 定位空间(3-8)相对；

所述机械手装置(4)包括部品吸附装置(4-1)、用于带动所述部 品吸附装置(4-1)水平移动的水平移动装置(4-3)及用于带动所述 部品吸附装置(4-1)上下移动的纵向移动装置(4-2)，所述部品吸附 装置(4-1)包括部品安装架及固定连接在所述部品安装架上的吸盘装 置。

2.根据权利要求1所述的自动冲切机，其特征在于，还包括夹 具定位装置(6)，所述夹具定位装置(6)包括夹具固定板(6-1)及 安装在所述夹具固定板(6-1)上，且用于压紧夹具(5-6)上表面的 夹具压紧组件，所述夹具压紧组件包括下表面能够与夹具(5-6)上表 面抵接的限位件(6-5)及两端分别于所述限位件(6-5)和所述夹具 固定板(6-1)连接的压紧杆(6-2)。

3.根据权利要求2所述的自动冲切机，其特征在于，所述夹具 固定板(6-1)上设有沿其长度方向布置的多排安装孔(6-4)，所述压 紧杆(6-2)的底端安装在安装孔(6-4)内，所述安装孔(6-4)设有 两排，所述限位件(6-5)上设有沿其长度方向布置的两个所述压紧杆 (6-2)，分别为第一压紧杆和第二压紧杆，所述限位件(6-5)上设有 沿其长度方向设置的调节孔(6-3)，所述第一压紧杆一端安装在所述 调节孔(6-3)上，另一端安装在所述安装孔(6-4)上，所述第二压 紧杆安装在另一排的所述安装孔(6-4)上。

4.根据权利要求2所述的自动冲切机，其特征在于，所述冲切 机构(5)包括所述夹具(5-6)、用于压紧所述夹具(5-6)内部品(5-7) 上表面的压紧伸缩装置及用于冲切部品(5-7)的冲切装置(5-1)，所 述夹具(5-6)上设有部品容纳槽。

5.根据权利要求4所述的自动冲切机，其特征在于，所述冲切 机构(5)还包括冲切支架(5-4)，所述压紧伸缩装置包括冲切伸缩组 件(5-2)及安装在所述冲切伸缩组件(5-2)伸缩端的压紧板(5-3)， 所述冲切伸缩组件(5-2)的壳体安装在所述冲切支架(5-4)上。

6.根据权利要求5所述的自动冲切机，其特征在于，所述冲切 支架(5-4)包括顶板及设置在所述顶板两侧，且用于支撑顶板的侧板， 所述侧板设有减重增强孔(5-5)，所述冲切伸缩组件(5-2)安装在所 述顶板上，所述减重增强孔(5-5)为多个，所述减重增强孔(5-5) 的长度方向沿所述冲切支架(5-4)的高度方向延伸。

7.根据权利要求6所述的自动冲切机，其特征在于，还包括底 端与所述压紧板(5-3)固定连接，且与所述冲切支架(5-4)滑动连 接的限位导向杆(5-8)，所述限位导向杆(5-8)为多个，多个所述限 位导向杆(5-8)距离所述冲切伸缩组件(5-2)的伸缩端距离相等。