[实用新型]一种模具冲片自动上料装置

权利要求书

1.一种模具冲片自动上料装置，其特征在于，包括驱动机构、伸缩与旋转机构、机械臂 机构、末端执行机构及监控机构，所述伸缩与旋转机构包括伸缩机构和旋转装置，伸缩机构 连接在旋转机构上，机械臂机构安装在伸缩机构上，末端执行机构安装在机械臂机构一端；

所述监控机构包括控制器和连接控制器的摄像机，控制器连接并控制驱动机构、伸缩机 构、旋转装置和末端执行机构。

2.根据权利要求1所述的一种模具冲片自动上料装置，其特征在于，所述驱动机构包括 驱动伸缩机构伸缩的第一电机、驱动旋转装置旋转的第二电机、驱动机械臂机构平移的第三 电机、驱动末端执行机构的第四电机。

3.根据权利要求1所述的一种模具冲片自动上料装置，其特征在于，所述末端执行机构 包括两个完全相同且相互啮合的齿轮和两根连杆，两根连杆的中部分别连接在两个齿轮的对 称位置，一端通过销铰接，另一端设有相对开合执行爪。

4.根据权利要求3所述的一种模具冲片自动上料装置，其特征在于，所述齿轮通过固定 块连接在机械臂机构上。

5.根据权利要求1所述的一种模具冲片自动上料装置，其特征在于，所述末端执行机构 外部套装有壳体，摄像机安装在壳体上。

6.根据权利要求1所述的一种模具冲片自动上料装置，其特征在于，所述机械臂机构包 括机械臂、设置在机械臂一端的螺栓及设置在机械臂两侧的堵头。