[实用新型]自动托盘交换装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动托盘交换装置，更具体地涉及一种在加工中心用于旋转 安装有工件的托盘的自动托盘交换装置。

背景技术

以往的托盘交换装置中，利用以液压油驱动的打刀缸使托盘上升而成为松开状态 之后，能够通过检测到所述松开状态信号之后由液压油操作的齿条和小齿轮装置来执 行所述托盘的旋转动作。检测到所述托盘的180°旋转动作结束之后利用所述打刀缸 使所述托盘下降而切换为夹紧状态来完成一个周期。

因此，为了执行准确的位置控制及托盘旋转动作而需要安装有杯和锥体的结构， 此时为了旋转所述托盘，由于是成为使所述托盘上升而从所述锥体分离所述杯的状态 之后执行旋转动作，因此存在需要大量的动作时间的问题。另外，所述托盘旋转时需 在安装较重的工件且使所述托盘上升的状态下执行旋转动作，所以会因托盘的倾斜等 而对耐久性产生不良影响。由此，存在会频繁发生损失所述齿条、所述小齿轮、所述 打刀缸等部件的现象，还会发生液压油漏油而导致环境污染的问题。

尤其，以往的托盘交换装置作为通过流体控制来控制旋转动作的速度的结构，在 加速方面有限制，为了动作停止时的冲击吸收而设置减速装置(缓冲装置)，若加快调 节速度，则通过所述缓冲垫进行的冲击吸收会发生问题，因此存在无法设定为规定速 度以上的问题。

实用新型内容

本实用新型的课题在于提供一种使托盘高速旋转且可准确定位的自动托盘交换 装置。

为了实现上述本实用新型的课题，本实用新型的示例性实施例所涉及的托盘交换 装置包括：基架；旋转轴，以可旋转的方式设置于所述基架；托盘，固定结合于所述 旋转轴且以可旋转的方式支撑在所述基架上；曲齿联轴器；及夹紧气缸，用于通过使 夹紧联轴器上下移动来夹紧和松开所述托盘，所述曲齿联轴器具备：标准联轴器，设 置在形成于所述基架的上部的容纳槽且固定结合于所述容纳槽；旋转联轴器，连接于 所述托盘的下部而可与所述托盘一同旋转；及夹紧联轴器，设置为可在所述容纳槽内 上下移动而选择性地啮合所述标准联轴器和所述旋转联轴器。

在示例性实施例中，所述托盘还包括从所述托盘的下部表面向所述容纳槽延伸且 固定结合于所述旋转联轴器的隔离片。

在示例性实施例中，所述旋转联轴器与所述容纳槽的底面之间配置有滚子轴承， 所述旋转联轴器可在所述容纳槽的底面上旋转。

在示例性实施例中，所述托盘交换装置还包括用于检测所述托盘的旋转角度的旋 转位置检测用传感器。

在示例性实施例中，所述旋转位置检测用传感器包括附着于所述旋转轴的下部表 面的定位用挡块、及用于检测所述定位用挡块的位置信号的第一开关。

在示例性实施例中，所述托盘交换装置还包括用于检测所述托盘的停止状态的停 止位置检测用传感器。

在示例性实施例中，所述托盘交换装置还包括设置于所述基架的一侧而用以停止 所述托盘的制动器。

实用新型效果

根据示例性实施例，托盘交换装置不需要为了托盘的旋转而使托盘上升和下降的 动作，且通过控制液压来消除不稳定的驱动，因此相较于以往可将运行时间缩减到一 半以下。另外，可提供一种具有简单的结构和小型化尺寸的托盘旋转装置。

然而，本实用新型的效果并不限定于上述提及的效果，在不脱离本实用新型的思 想及领域的范围内可进行各种扩展。

附图说明

图1是表示基于示例性实施例的托盘交换装置的立体图。

图2是表示图1的托盘交换装置的主视图。

图3是表示图1的托盘交换装置的下部的底面立体图。

图4是沿图2的A-A'线切断的剖面图。

图5是沿图2的B-B'线切断的剖面图。

图中：100-托盘交换装置，110-基架，112-安装孔，114-容纳槽，120-旋转轴， 122-第一轴承，124-第二轴承，130-托盘，136-隔离片，140-曲齿联轴器，142-标准联 轴器，143-弧形隔离片，144-旋转联轴器，145-滚子轴承，146-夹紧联轴器，150-夹 紧气缸，152-气缸，154-活塞，160-驱动电机，162-支架，164-主动齿轮，166-从动齿 轮，170-第一开关，172-定位用挡块，180-第二开关，182-制动器。

具体实施方式