[实用新型]一种电磁阀电磁线圈螺丝自动锁付检测装置

说明书

一、技术领域

本实用新型涉及电磁阀自动装配和电气性能检领域，尤其涉及一种电磁阀电磁线圈 螺丝自动锁付检测装置，适用于电磁阀生产、维修和质量检测等领域。

二、背景技术

目前在电磁阀的生产、检测和维修过程中，电磁阀电磁线圈接线端压线螺丝锁付是 电磁阀产品装配的最后一道工序，传统的手工拧紧螺丝工作不但工作强度大，而且效率 低下，而产品的电阻值和电气强度等电气安全性检测通常都是由不同设备多道工序分别 完成，其占用场地面积大，员工生产劳动强度大，产品重复周转导致工作效率低下，且 由于员工责任心的影响和单调的重复劳动影响使得产品测试结果不准确。

三、发明内容

针对已有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑、性能稳定、测试 结果准确、操作方便、自动化程度高的一种电磁阀电磁线圈螺丝自动锁付检测装置。

实现本实用新型发明目的的技术方案如下：

一种电磁阀电磁线圈螺丝自动锁付检测装置，包括工作台(1)、自动螺丝锁付机座 架(2)、自动螺丝锁付机(3)、1号推力气缸(4)、U型导槽(5)、产品固定模具(6)、 产品(7)、2号推力气缸(8)、1号活动滑块(9)、1号升降导轨(10)、1号螺丝 刀(11)、2号升降导轨(12)、2号活动滑块(13)、2号螺丝刀(14)、螺丝振动盘 (15)、电阻测试装置(16)、3号推力气缸(17)、耐电压测试装置(18)、不合格 品下线机械手(19)、4号推力气缸(20)、水分吹除装置(21)、合格品下线机械手 (22)。U型导槽(5)、推力气缸(1-4)、自动螺丝锁付机座架(2)、电阻测试装置(16)、 耐电压测试装置(18)、水分吹除装置(21)、不合格品下线机械手(19)和合格品下 线机械手(22)等部件都设计安装在工作台(1)面上。U型导槽(5)采用不同尺寸的型 材钢成四面封闭状态连接安装。自动螺丝锁付机座架(2)设计加工有凸型导轨，自动螺 丝锁付机(3)上设计加工有凹型槽，用于自动螺丝锁付机(3)升降。在螺丝振动盘(15) 排列导槽出口端上连接有一活动滑块用于螺丝过渡存放。

本实用新型具有结构紧凑、功能完善、性能稳定、操作方便和测试结果准确等优点。

四、附图说明

图1为本实用新型主视图的结构示意图；

图2为本实用新型俯视图的结构示意图；

图中标号说明：工作台(1)、自动螺丝锁付机座架(2)、自动螺丝锁付机(3)、1 号推力气缸(4)、U型导槽(5)、产品固定模具(6)、产品(7)、2号推力气缸(8)、 1号活动滑块(9)、1号升降导轨(10)、1号螺丝刀(11)、2号升降导轨(12)、2 号活动滑块(13)、2号螺丝刀(14)、螺丝振动盘(15)、电阻测试装置(16)、3 号推力气缸(17)、耐电压测试装置(18)、不合格品下线机械手(19)、4号推力气 缸(20)、水分吹除装置(21)、合格品下线机械手(22)。

五、具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型及其效果进一步进行描述：

参考附图1、附图2所示，一种电磁阀电磁线圈螺丝自动锁付检测装置，包括工作 台(1)、自动螺丝锁付机座架(2)、自动螺丝锁付机(3)、1号推力气缸(4)、U型导 槽(5)、产品固定模具(6)、产品(7)、2号推力气缸(8)、1号活动滑块(9)、 1号升降导轨(10)、1号螺丝刀(11)、2号升降导轨(12)、2号活动滑块(13)、 2号螺丝刀(14)、螺丝振动盘(15)、电阻测试装置(16)、3号推力气缸(17)、 耐电压测试装置(18)、不合格品下线机械手(19)、4号推力气缸(20)、水分吹除 装置(21)、合格品下线机械手(22)。U型导槽(5)、推力气缸(1-4)、自动螺丝 锁付机座架(2)、电阻测试装置(16)、耐电压测试装置(18)、水分吹除装置(21)、 不合格品下线机械手(19)和合格品下线机械手(22)等部件都设计安装在工作台(1) 面上。U型导槽(5)采用不同尺寸的型材钢成四面封闭状态连接安装。自动螺丝锁付 机座架(2)设计加工有凸型导轨，自动螺丝锁付机(3)上设计加工有凹型槽，用于自动 螺丝锁付机(3)升降。在螺丝振动盘(15)排列导槽出口端上连接有一活动滑块用于 螺丝过渡存放。产品固定模具(6)在推力气缸的推动下在U型导槽(5)槽内移动，人 工将产品(7)按照要求放入到产品固定模具(6)内，在1号推力气缸(4)的推动下， 产品固定模具(6)和产品(7)在U型导槽(5)内逐步向前移动，当产品固定模具(6) 和产品(7)移动到2号推力气缸(8)工位时，产品固定模具(6)和产品(7)被2号 推力气缸(8)推送到自动螺丝锁付机(3)第一号工位下，1号螺丝刀(11)在得到下 降电信号后沿着1号升降导轨(10)向下移动，1号螺丝刀(11)刀头将螺丝从1号活 动滑块(9)螺丝槽内吸住并提起，1号活动滑块(9)退回，1号螺丝刀(11)安照机 器设定程序下降，刀头旋转将螺丝锁付到电磁线圈出线端子的一个螺丝孔内，螺丝锁付 结束后1号螺丝刀(11)自动停止转动，自动螺丝锁付机沿1号升降导轨(10)向上移 动到原来位置，完成第一个的螺丝的自动锁付。在2号推力气缸(8)的继续推移下， 产品固定模具(6)和产品(7)被推送到自动螺丝锁付机(3)第二号工位下，2号螺丝 刀(14)在得到下降电信号后沿着2号升降导轨(12)向下移动，2号螺丝刀(14)刀 头将螺丝从2号活动滑块(13)螺丝槽内吸住并提起，2号活动滑块(13)退回，2号 螺丝刀(14)安照机器设定程序下降，刀头旋转将螺丝锁付到电磁线圈出线端子的另一 个螺丝孔内，螺丝锁付结束后2号螺丝刀(14)自动停止转动，自动螺丝锁付机沿2号 升降导轨(12)向上移动到原来位置，完成第二个的螺丝的自动锁付。螺丝振动盘(15) 主要用于螺丝储料、分配、排序和输送，并通过振动方式将螺丝按顺序排列到导槽上， 并通过压缩空气的吹送到活动滑块的螺丝槽内。活动滑块根据设计要求在气缸的作用下 能够平行伸出和退回。电磁阀电磁线圈完成二颗接线端压线螺丝锁紧工作后逐步进入到 电阻测试装置(16)工位下对电磁线圈进行直流电阻测试，所测产品的实际电阻值(包 括测试电压、电流等)数据进人装置中心系统储存。当产品固定模具(6)和产品(7) 被3号推力气缸(17)推送到电磁阀耐电压测试装置(18)工位下对电磁阀进行电气强 度进行测试，所测产品的实际耐压值数据进人装置中心系统储存。装置中心系统将储存 的各项数据进行分析比较后指令不合格品下线机械手(19)将不合格抓出。当产品固定 模具(6)和产品(7)被4号推力气缸(20)推送到电磁阀水分吹除装置(21)工位， 电磁阀阀体内的残留水分被压缩空气吹除。最后合格的产品由合格品下线机械手(22) 将合格品抓出。完成电磁阀产品电磁线圈的自动螺丝锁付和产品的检测。