[实用新型]接线端子加工输送线

说明书

技术领域

本实用新型涉及接线端子加工设备领域，具体的，涉及一种接线 端子加工输送线。

背景技术

近年来，随着工业自动化程度越来越高和工业控制要求越来越 严格、精确，接线端子作为实现电气连接的一种配件产品，使用范围 越来越广，而且种类也越来越多。一般接线端子由绝缘的外壳和设置 在绝缘的外壳内的金属内芯接线体组成，具体而言，它其实就是一段 封在绝缘塑料里面的金属片，两端都可以插入导线，有螺丝用于紧固 或者松开，当两根导线有时需要连接，有时又需要断开，就可以用接 线端子把它们连接起来，并且可以随时断开，而不必把它们焊接起来 或者缠绕在一起，方便快捷。接线端子还适合大量的导线互联，从而 形成端子排和端子箱等。

但是，现有技术中的接线端子的组装多是依靠人工完成，然而一 般接线端子都配置有若干个接线孔位，因此采用人工将金属内芯接线 体组装到绝缘外壳体的孔位的方式不仅工作效率低，人力成本高，而 且由于受到操作人员熟练程度等因素的影响，组装出来的接线端子一 致性差，不良率较多，不利于产品优率的提高。此外，对于接线端子 通过机械组装的，其加工设备及运输机构不仅结构复杂，占用空间大， 而且运输效率低，易卡死。

因此，有必要对现有接线端子加工设备运输机构进行进一步开 发，以避免上述缺陷。

实用新型内容

为了解决上述现有接线端子加工设备运输机构存在结构复杂、占 用空间大、运输效率低及易卡死的技术问题，本实用新型的接线端子 加工输送线不仅结构简单紧凑，运输效率高，而且能有效避免接线端 子卡死现象。

本实用新型提供一种接线端子加工输送线，所述接线端子加工输 送线包括接线端子上料工段、接线体组装工段及接线弯片锁付工段， 所述接线端子上料工段包括输送装置和机械手，所述机械手与所述输 送装置配合设置，所述接线体组装工段包括第一导轨、第一拨料装置 及第二拨料装置，所述第一导轨配合所述机械手设置，且所述第一导 轨通过所述机械手与所述输送装置连接，所述第一拨料装置和所述第 二拨料装置配合所述第一导轨设置，所述接线弯片锁付工段包括翻料 装置、第二导轨及第三拨料装置，所述翻料装置分别配合所述第一导 轨和所述第二导轨设置，且所述第一导轨通过所述翻料装置与所述第 二导轨连接，所述第三拨料装置配合所述第二导轨设置。

在本实用新型提供的接线端子加工输送线的一种较佳实施例中， 所述第一拨料装置为单作用气缸。

在本实用新型提供的接线端子加工输送线的一种较佳实施例中， 所述第二拨料装置包括第一气缸、第二气缸及第一拨料件，所述第一 气缸、所述第二气缸及所述第一拨料件配合所述第一导轨设置，且所 述第二气缸分别与所述第一气缸和所述第一拨料件连接。

在本实用新型提供的接线端子加工输送线的一种较佳实施例中， 所述第一拨料件包括第一拨料臂和第二拨料臂，所述第一拨料臂和所 述第二拨料臂配合所述第一导轨设置。

在本实用新型提供的接线端子加工输送线的一种较佳实施例中， 所述第三拨料装置包括拨料气缸、拨料导轨及多个第二拨料件，所述 拨料气缸连接并驱动所述拨料导轨，所述拨料导轨配合所述第二导轨 设置，多个所述第二拨料件间隔设于所述拨料导轨。

在本实用新型提供的接线端子加工输送线的一种较佳实施例中， 所述第二拨料件包括具有凹槽的壳体、拨料块及弹性元件，所述壳体 与所述拨料导轨固定连接，所述拨料块设于所述壳体内，所述弹性元 件的两端分别固定连接所述壳体和所述拨料块。

在本实用新型提供的接线端子加工输送线的一种较佳实施例中， 所述拨料块为楔形块。

在本实用新型提供的接线端子加工输送线的一种较佳实施例中， 所述接线端子加工输送线还包括多个定位件，多个所述定位件分别设 于所述第一导轨和所述第二导轨。

相较于现有技术，本实用新型提供的接线端子加工输送线具有以 下有益效果：

一、本实用新型通过所述机械手将所述输送装置上的接线端子传 送至所述第一导轨，再通过所述第一拨料装置和所述第二拨料装置推 动接线端子沿所述第一导轨移动，进而通过所述翻料装置将接线端子 传送至所述第二导轨，进一步通过所述第三拨料装置推动接线端子沿 所述第二导轨移动，不仅结构简单紧凑，而且运输效率高。