[实用新型]用于口腔治疗机的嵌入式控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及嵌入式控制系统技术领域，具体涉及一种用于口腔治疗机的嵌入式控制 系统。

背景技术

口腔治疗机是口腔诊疗室必不可少的治疗设备，在整个牙科治疗过程中，作为承载病人 的设备，其上集成了多个外围控制部件，包括升降俯仰电机、口腔灯(led、卤素灯)、加热 器、观片灯、脚控开关、主控、副控按键等。而所有的控制皆要通过嵌入式控制系统来实现， 整个控制系统从结构上分由四块电路板组成。目前市场上现有设备的控制部分皆为通过8位 单片机作为中央处理单元的控制核心，控制24V交流观片灯和其他各部件。其存在的问题有：

1.本身硬件资源不足，8位单片机多采用冯诺依曼结构，只能采用单任务机制，程序只 能按顺序依次执行，缺乏灵活性，只能使用中断函数实时地处理一些较短的任务，在较复杂 的应用中使用极为不便。

2.软件程序较容易跑飞，输入输出控制部分没有做隔离，抗干扰能力不足。

3.传统的观片灯采用AC24V控制，其在电机运行有干扰时，表现为观片灯可见闪烁，给 医生和患者造成极大不适。

4.加热器和电机部分由于都为大电流器件，在同时工作时，会导致前级变压器发热量大、 烧断保险丝等故障。

5.传统的治疗机设备缺少人性化的功能联动设计，不便于医生的操作。

6.电机在长时间运行后会产生位置偏差，导致记忆位不准确，对于利用安装限位开关控 制电机行程的方式，还容易因限位开关脱落导致的电机碰撞等问题。

7.系统自身不具备功能自检，设备调试不便，设备故障后导致查找原因困难等。

8.医生在使用过程中可能由于不留意导致的碰撞问题，包括椅背压住东西后，没察觉造 成的物件损坏，椅架下罩壳压坏东西或损伤医生身体

我国医疗器械行业属于兴起较晚行业，其高新技术的应用不仅落后于发达国家，在国内 各行业中也处于落后地位。故在医疗行业中，应用系统嵌入式化，做出真正适合医疗行业产 品的定制系统是发展趋势。随着科技的发展和医生对医疗设备越来越高的要求，现在亟需一 种嵌入式控制系统，使其适用于口腔治疗机。

实用新型内容

为解决上述技术问题中的不足，本实用新型的目的在于：提供一种用于口腔治疗机的嵌 入式控制系统，能够对电机实现精准控制，可以自动设置电机极限位置，实现各部分的精准 控制。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案为：

所述用于口腔治疗机的嵌入式控制系统，包括输入单元、MCU处理单元、输出控制单元 以及供电单元，输入单元包括输入电路和隔离电路；MCU处理单元包括设置在主控板上的复 位电路、自检电路、存储电路和状态电路；输出控制单元包括设置在牙椅电机板上的控制电 路、隔离电路、驱动电路、反馈电路和放大电路；供电单元包括变压器、保护电路、整流电 路和稳压电路。

进一步优选，主控板分别与牙椅电机板、器械盘板、助手位板进行通信连接。

进一步优选，牙椅电机板上设有交流电源输入端子MC-JP1、直流电源输出端子MC-JP7 和交流电源输出端子MC-JP2，主控板上设有电源输入端子ZK-JP1和ZK-JP4，所述交流电源 输出端子MC-JP2与电源输入端子ZK-JP1通过导线相连接，直流电源输出端子MC-JP7与电源 输入端子ZK-JP4通过导线相连接。

进一步优选，器械盘板分别设有观片灯端子和主控薄膜按键，助手位板上设有副控薄膜 按键。

进一步优选，牙椅电机板上设置反馈信号端口MC-JP9和MC-JP10，牙椅电机板上还设有 电机连接端子MC-JP6和MC-JP13。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型应用完善的输入输出隔离电路设计避免了设备受干扰影响，利用反馈信号完 成了对电机的精准控制，可利用傻瓜模式一键完成极限位设置，集成了临床中需要的联动功 能设计，更改了观片灯控制方式，确保了电机运行中观片灯无闪烁，利用分时复位技术，减 小了各支路和变压器发热量，设置了程序自检功能，方便调试和快速诊断故障，具备椅位自 动保护功能。

附图说明

图1本实用新型结构功能框图；

图2本实用新型电路板结构图。