[实用新型]一种自动打螺钉机

权利要求书

1.一种自动打螺钉机，其特征在于：包括龙门机架和螺钉枪，所述龙门机架的横梁上设置有线性滑轨、第一滑动结构和升降结构，所述第一滑动结构与线性滑轨滑动连接且可沿着线性滑轨横向移动；所述第一滑动结构与升降结构之间设置有固定连接件，所述升降结构通过固定连接件固定于第一滑动结构的一侧，所述升降结构的下方设置有螺钉自动供给机，在螺钉自动供给机的一侧设置有出钉口；所述升降结构的下端部安装有连接基座，所述螺钉枪固定于连接基座上，在螺钉枪的下方设置有与出钉口配合的螺钉枪头。

2.根据权利要求1所述的一种自动打螺钉机，其特征在于：所述第一滑动结构包括第一步进电机、第一传动丝杆和套合于第一传动丝杆上的滑座，所述滑座的两侧均与线性滑轨卡接，滑座的中部与固定连接件固定连接；第一步进电机与第一传动丝杆之间设有第一联轴器，所述第一传动丝杆的一端通过第一联轴器与第一步进电机连接，第一传动丝杆的另一端与横梁的右端活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动打螺钉机，其特征在于：所述横梁的左右两端均设置有电机安装孔，在电机安装孔的一侧设置有法兰盘，所述第一步进电机的前端部穿过电机安装孔之后通过法兰盘固定于横梁上。

4.根据权利要求2所述的一种自动打螺钉机，其特征在于：所述横梁的右端凸出安装有用于阻挡滑座的缓冲垫，所述缓冲垫为中空结构。

5.根据权利要求1所述的一种自动打螺钉机，其特征在于：所述龙门机架包括左立柱和右立柱，所述左立柱和右立柱的下方分别设置有一可前后移动的第二滑动结构，所述第二滑动结构包括有中空的固定底座、滑动板以及安装于固定底座上的第二步进电机，所述固定底座的顶部设置有滑动槽，所述滑动板的下端两侧卡入滑动槽内；所述固定底座的内腔安装有第二传动丝杆，所述第二传动丝杆的一端与第二步进电机的输出轴连接，且第二传动丝杆的另一端与滑动板连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动打螺钉机，其特征在于：所述升降结构包括有升降电机、升降支撑板、第三传动丝杆以及第二联轴器，所述升降支撑板与固定连接件固定连接，所述升降电机设置于升降支撑板的上端，所述第三传动丝杆设置于升降电机与连接基座之间，所述第三传动丝杆的上端通过第二联轴器与升降电机连接，第三传动丝杆的下端与连接基座连接。

7.根据权利要求5所述的一种自动打螺钉机，其特征在于：所述左立柱与滑动板之间、右立柱与滑动板之间分别设置有立柱固定块，所述左立柱和右立柱均通过立柱固定块与滑动板固定连接。