[实用新型]一种旋耕机控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种旋耕机控制系统。

背景技术

目前，市场上使用的轮式或者履带式旋耕机主要由机头和旋耕机组成，两者通过机械方式连接在一起属刚性连接，旋耕机在机头的液压系统的控制下，可实现上下运动或者是既能够实现上下运动又能够实现左右倾斜运动，机头负责提供牵引力及转向等，旋耕机负责耕地。因土地的耕作面前后左右会高低不平，土地的底基也会深浅不同，旋耕机工作时，会上下起伏或者倾斜，为了保证耕地的平整和深度，一般是通过人工手动操控手柄控制液压系统，进行上下运动或者左右运动控制来调节旋耕机的耕作深度和机身的水平度，操作繁琐。因人的判断和操作失误，耕作后的土地深度可能会有深有浅，会高低不平，耕地效果不理想，且工作效率低，人的劳动强度相当大。

此外，旋耕机在耕作过程中常常还需要不断抬起旋耕机，如倒车时需要将旋耕机抬起，转弯时也需要将旋耕机抬起一定高度，当旋耕机抬起后再放下时，下降的深度位置也需要靠人来控制，也会因失误导致耕地深度不理想。另外在耕作过程中，土地土质的松紧不一，给旋耕机带来的阻力也不同，当旋耕机耕作深度太深尤其在土质比较硬时，阻力变大会使变速箱等机件受力变大，机头牵引力不足，从而导致发动机熄火或者出现机头轮胎打滑的现象，如果处理不及时，甚至会导致变速箱损坏，严重影响设备的使用寿命。

CN104756628A所公开的旋耕机旋耕刀具工作高度调节控制系统，无法识别耕地面（不是以耕地面为参考基准），而耕作深度是以耕地面作为参考基准的，无法识别耕地面就无法控制耕作深度，满足不了市场需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种可改善耕地效果，提高工作效率，降低劳动强度的旋耕机控制系统。

本实用新型解决其技术问题所采的技术方案是：一种旋耕机控制系统，包括基准面监测装置、基准面监测单元、操作面板、控制单元、位置控制上升电控阀和位置控制下降电控阀，所述基准面监测单元、操作面板与控制单元相连，所述控制单元与位置控制上升电控阀、位置控制下降电控阀相连。

进一步，还设有平衡监测单元、平衡控制上升电控阀和平衡控制下降电控阀，所述平衡监测单元与控制单元相连，所述控制单元与平衡控制上升电控阀、平衡控制下降电控阀相连。

进一步，还设有负载监测单元，所述负载监测单元与控制单元相连。

进一步，还设有变速箱档位监测单元，所述变速箱档位监测单元与控制单元相连。

进一步，所述基准面监测装置为拖板，所述拖板的一端与旋耕机活动连接，另一端位于耕地面上，当所述旋耕机耕作深度发生变化时，所述旋耕机旋耕轮圆心与所述耕地面的高度差会发生变化，从而导致所述拖板与所述旋耕机的相对位置发生变化，进而导致拖板的位置发生变化。

进一步，所述基准面监测单元可为倾角传感器、旋转编码器或位移传感器等。

进一步，所述平衡监测单元可为倾角传感器、旋转编码器或位移传感器等。

进一步，所述负载监测单元可为转速传感器。

进一步，所述变速箱档位监测单元可为接近开关或限位开关等位置开关。

进一步，所述控制单元为控制器或单片机等。所述控制单元主要是进行监测信号和控制信号的采集运算判断、向执行单元输出控制信号。