[实用新型]中部槽组焊用后自动夹持定位装置

说明书

技术领域

本实用新型属于刮板输送机中部槽加工技术领域，特别是涉及一种中部槽组焊用后自动夹持定位装置。

背景技术

各种类型的刮板输送机的主要结构和组成的部件基本是相同的，它主要由机头部、中部和机尾部三个部分构成。

刮板输送机的工作原理是，将中部的敞开的输送槽作为煤炭的承受件，将刮板固定在链条上组成刮板链，作为牵引构件。当机头传动部启动后，带动机头轴上的链轮旋转，使刮板链循环运行带动煤炭沿着输送槽移动，直至到机头部卸载。刮板链绕过链轮循环运行，完成煤炭的输送。

刮板输送机的输送槽由多个中部槽对接而成，是刮板输送机的主要部件。刮板输送机的中部槽主要包括设置于两侧的槽帮和固定连接于二者之间的中板，其中中板主要起承载物料的作用，该中板与物料及刮板链直接接触。

中部槽作为物料的承载部分，运行过程中需承受煤、刮板和链条对其的摩擦，因此中部槽作为一种损耗件需求量比较大，现有的中部槽都是采用人工焊接，其焊缝质量的稳定性，焊接速度都不能保证，影响生产效率，特别是其焊接用的胎具，自动化程度低，有待提出一种专用的焊接设备。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题就是克服上述现有技术的不足，而提供一种能够提高作业效率和焊接质量的中部槽组焊用后自动夹持定位装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

设计一种中部槽组焊用后自动夹持定位装置，包括机架，在机架上纵向设置有多个中部槽支撑辊，沿机架前后左右对称设置有槽帮顶部压紧机构，机架上四角对称设置有槽帮端部及沟槽纵向夹紧定位机构，对应前后槽帮端部及沟槽纵向夹紧定位机构分别设有横向移动机构及自动定中机构；工作时，所述前后槽帮端部及沟槽纵向夹紧定位机构之间的距离与待焊接中部槽的长度匹配。

优选地，在上述中部槽组焊用后自动夹持定位装置中，所述槽帮顶部压紧机构包括左右翻转T型架和翻转气缸或者液压缸，翻转T型架的竖向中部铰接在机架上，其水平部后端与翻转气缸或者液压缸铰接；工作时，T型架在气缸或者液压缸作用下翻转，其水平部的前端压合在槽帮顶部。

优选地，在上述中部槽组焊用后自动夹持定位装置中，所述槽帮端部及沟槽纵向夹紧定位机构包括前/后夹板和夹紧气缸或者液压缸，所述前/后夹板和夹紧气缸或者液压缸固连，所述前/后夹板上下同时设有与槽帮端部沟槽匹配的插接柱；工作时，前后夹板内侧面之间的距离与待焊接中部槽的长度匹配。

优选地，在上述中部槽组焊用后自动夹持定位装置中，所述前/后夹板上、夹紧气缸或者液压缸两侧同时设有导向柱及其支架，夹紧气缸或者液压缸的一端固定在支架上。

优选地，在上述中部槽组焊用后自动夹持定位装置中，所述横向移动机构包括横向平行导轨及与其滑动匹配的滑块、横向移动底板和横向移动气缸或者液压缸，其中横向移动底板固定在滑块上，所述槽帮端部及沟槽纵向夹紧定位机构安装在横向移动底板上。

优选地，在上述中部槽组焊用后自动夹持定位装置中，所述自动定中机构包括定中滑块、导向板及其升降气缸或者液压缸，其中定中滑块滑动套装在平行导轨上，且定中滑块居中设置在两侧横向移动底板之间，定中滑块与导向板之间通过竖向设置的凸台和凹槽结构滑动匹配连接。

本实用新型技术方案的有益效果是：

本实用新型中部槽组焊用后自动夹持定位装置由于在此之前中部槽已经完成槽帮与中板在单侧的初步焊接，该后夹持定位装置是为了完成中部槽另一侧的二次焊接，因而相对于前夹持定位装置，该后夹持定位装置结构上要简单的多，仅需实现对中部槽的槽帮的纵向、横向和竖向夹紧定位以及对槽帮的支撑即可。其中，前后槽帮端部及沟槽纵向夹紧定位机构分别设有横向移动机构及自动定中机构，能够实现该夹紧定位机构的横向调节和自动对中，可以对槽帮端部及沟槽一次有效夹持定位。其中多处夹紧定位机构采用气缸或者液压缸驱动，结合电磁阀控制，能够实现夹紧过程的自动化，夹紧定位快速、准确和稳定。从而有助于提高作业效率和焊接质量。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1为本实用新型中部槽组焊用后自动夹持定位装置的结构示意图；

图2为图1所示的仰视图；

图3为本实用新型的槽帮顶部压紧机构的结构示意图；

图4为本实用新型的槽帮端部沟槽纵向夹紧定位机构及横向移动机构的结构示意图；

图5为本实用新型的自动定中机构的结构示意图；