[实用新型]一种用于起重机的安全监控装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及起重监控设备技术领域，具体涉及到一种用于起重机的安全监控装置。

背景技术

起重机械一般应用于特殊的场合，如基建场地、港口、建设工作和一些大型过程中。由于其主要构成部分都是金属，自身载重量比较大，在作业时，吊重物在空中大范围移动。起重机械承受自身载荷与吊重载荷长期作业，使其金属结构产生疲劳，导致起重机存在安全隐患容易发生故障，因此要定期的对其进行维护。比较有效的检测手段—金属结构应力检测，能够在一定程度上有效了解起重机械金属结构的疲劳情况，通过对检测数据的分析可以得知起重机械的工作。然而，这种相对传统的检测方法，只是将一些检测传感器安装在特定的检测位置，让起重机械运行一段时间记录检测数据，再对检测数据进行分析；这种形式的检测并不能实时掌握起重机械的工作动态，存在很大的安全隐患。因此，为了能够实时的了解起重机械的运行状况，促使相关科研单位和机构开始展开对起重机械安全性能监控的研究。

为了促使更多的科研机构投入对起重机械安全作业的研究，国家技术监督局也不断推出新的行业设计标准规范，特别是在2010年国务院2010[23]号文件的出台，督促要在大型起重机械上安装先进技术装备，以保障对生产过程的安全监控和管理。在2012年开始推行的国标文件《起重机械安全监控管理系统》中，明确规定了不同类型、不同行业的起重机在生产作业过程中必须要监视的数据，比如起重机的作业起重量、起升力矩、各机构的限位保护器状态等等。该文件的推出，为起重机安全监控研究方向提供了重要的理论指导和参考依据。

开展对起重机械安全运行的研究将会有很多需要解决的实际问题，随着社会经济的发展也会带来一定的实用价值和社会价值。因为监控系统的研发，一方面会给用户和生产厂家带来长久的利益，从而不断促进社会经济的发展；另一方面，也为起重机械领域的工作人员的安全提供了有效的保障。对于起重机械的制造厂家来说，通过用户反馈机械作业中存在的问题，能够为后续的机械设备的进一步改进提供有效的理论依据，不断促进监控系统的不断升级改进。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述存在的不足，提供一种可以实现起重机运行时重要监测信息的在线监测，不仅能够提高作业效率，还可以为现场作业人员的安全提供保障的用于起重机的安全监控装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于起重机的安全监控装置，包括有一台安装在司机室的主机，主机机箱的上表面设置有液晶触摸屏，主机内安装有嵌入式单板机（ARM），嵌入式单板机（ARM）分别与信号采集模块（Data）、通信模块（COM）、视频采集板（S）和存储硬盘（Disk）连接；其中视频采集板还连接有四个摄像头；所述的摄像头一个安装在起重机臂架上，一个安装在司机室中，另外两个安装在与轨道平行的转台两侧。

在上述方案中，所述的信号采集模块（Data）实用信号线接入到嵌入式单板机（ARM）的通用输入输出口（GPIO），将传感器采集到的信号送给嵌入式单板机（ARM）进行处理。

在上述方案中，所述的通信模块（COM）使用RS232信号线或者RS485信号线接入到嵌入式单板机（ARM）上对应的通信口，将接受的数据送给嵌入式单板机（ARM）。

在上述方案中，所述的视频采集板（S）使用排线和嵌入式单板机（ARM）相连。

在上述方案中，所述的嵌入式单板机中集成有电源接口、通用输入输出接口（GPIO）、通信接口、视频接口。

本实用新型的原理在于：采用嵌入式单板机（ARM）作为核心控制单元，能够实现起重机的运行时的数据采集、传输、处理与显示等功能，同时还可以根据用户需要添加远程数据传输与监控功能。当起重机在作业过程中遇到危险情况或者发生故障时，该装置能够及时的给出报警声光信号，通知会显示出现故障的原因，使得维护人员能够及时准确的找到故障并排除故障，大大提高了作业效率，使现场作业人员能够更加放心的投入到作业中。

本装置中，使用触摸屏（LCD）和嵌入式单板机（ARM）进行人机交互，作业人员通过点击触摸屏上的对应按钮，可以直观的看到每个机构的工作状态，包括电机运行状态、限位保护装置状态和电压电流等工作参数值。特别是视频画面，由于司机室离地面较高，司机无法清除看到地面人员和货物情况，通过观察视频信号可以清晰的了解地面作业情况，提高作业效率。另外，当管理人员需要了解历史作业信息时，可以通过人机交互界面中的历史数据查询来查看过去某一时间段的历史作业数据和视频信息。