[实用新型]用于水产养殖中在线监测水质传感器的全方位清洁装置

权利要求书

1.一种用于水产养殖中在线监测水质传感器的全方位清洁装置，其特征在于，包括： 安装架、安装架驱动电机和控制器，所述安装架驱动电机通过安装架驱动电机输出轴与 安装架的中心位置连接，安装架驱动电机与控制器相连，用于控制安装架驱动电机驱动 安装架进行自转；2N个水质传感器以安装架驱动电机输出轴的轴线为中心沿圆周方向安 装在所述安装架的上方，其中，N为1—4的自然数；

在所述安装架驱动电机输出轴左右两侧的安装架上部分别对称安装有被电动推杆驱 动的侧面刷和被底面刷驱动电机驱动的底面刷，电动推杆和底面刷电机分别与控制器相 连，用于控制电动推杆驱动侧面刷做竖直方向的往复直线运动，底面刷驱动电机驱动底 面刷进行自转运动；其中，所述侧面刷包括上面和下面均敞口的中空圆柱体外壳和在外 壳内壁安装的毛刷，所述底面刷包括一个圆盘和在该圆盘上端安装的毛刷；

所述安装架驱动电机输出轴的轴线到侧面刷与底面刷的中心线距离均与该安装架驱 动电机输出轴的轴线到任意水质传感器的中心线距离相等，所述侧面刷内部的尺寸和水 质传感器的外部尺寸大小相适，用于清洁所述水质传感器的侧面，所述底面刷的圆盘尺 寸大小和水质传感器的底端尺寸大小相适或略大，用于清洁所述水质传感器的底面。

2.根据权利要求1所述的全方位清洁装置，其特征在于，在所述安装架下方安装有 毛刷架限位开关，该毛刷架限位开关与控制器相连，在所述安装架的下部安装有限位开 关感测装置，该限位开关感测装置到安装架驱动电机输出轴的距离和毛刷架限位开关到 安装架驱动电机输出轴的距离相同，用于控制安装架驱动电机做正负角度的来回反复旋 转。

3.根据权利要求1所述的全方位清洁装置，其特征在于，所述安装架为长方体形杆 状。

4.根据权利要求1所述的全方位清洁装置，其特征在于，所述底面刷驱动电机为微 型直流电机或步进电机。

5.根据权利要求1所述的全方位清洁装置，其特征在于，所述安装架驱动电机为步 进电机。

6.根据权利要求1所述的全方位清洁装置，其特征在于，所述控制器包括PLC或 单片机。