[实用新型]一种超短基线穿管安装装置

说明书

技术领域

本实用新型属于水声定位装置，具体地说，涉及一种超短基线穿管安装装置。

背景技术

超短基线系统(以下简称USBL系统)是一种应用广泛的水声定位系统，系统体积小、操作使用方便简单，主要用于水下机器人、水下拖体等水中航行体的定位，是现代海洋科学探测、海底矿物调查、海洋搜救等领域不可或缺的配套系统。

USBL系统主要包括发射换能器和应答器,其中发射换能器一般安装在船舶上,应答器一般安装在水中标的物上。换能器向水下目标发送信号，应答器收到换能器发送的信号后发送应答信号，通过测量声学信号来回时间得到目标距换能器距离，从而实现定位。

为了方便可靠的安装和使用USBL系统，USBL系统发射换能器一般需要依靠配套的安装使用装置。常见的USBL系统换能器的安装主要分为两类：一类是在船舶建造过程中就同步设计、建造USBL系统的安装使用装置，该类装置与船舶配套好、无需后期船舶改造等，但是具有单一性和后期不方便功能拓展和改造；另一类是在船舶建成后根据使用需求后期增加USBL系统，此类功能性更强、方便改造，但是需要对船舶上的安装位置适当改造。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种超短基线穿管安装装置，不但可以满足不同规格型号的USBL系统安装，而且可以实现不同的安装姿态，以充分适应实际使用需要，精准测定目标位置。

本实用新型所述的一种超短基线穿管安装装置，包括：外部套管；内部组件，活动设置于外部套管内；所述内部组件包括内部横梁、内管，所述内部横梁顶部连接吊环，所述内部横梁底部依次连接张紧环和内管，所述内管外表面设有导流片，所述导流片呈螺旋分布；所述内管底部安装USBL换能器；以及，张紧机构，所述张紧机构安装于内部组件一侧，所述张紧机构包括张紧油泵、液压管、液压阀、压力表和张紧环；所述张紧油泵依次连接液压阀和液压管，所述液压管连接张紧环，所述液压阀通过液压管与压力表和张紧环串联形成回路。

通过外部套管上的安装固定板与船舶上合适的位置固定安装；内管、内部横梁和张紧机构通过标准的螺栓、螺母紧固连接成为一个整体。内部组件整体顶端装有起吊环，方便拆装和使用。内管上装有导流片，方便在使用过程中减少流体阻力；内管整体套嵌在外部套管中，利用张紧机构调整内管伸出长度。

进一步地，所述内部横梁由1-5个分横梁组成，所述分横梁之间沿着轴线方向依次首尾固定连接。

进一步地，所述内管的连接端面设有O形圈槽，所述O形圈槽内安装用于密封的O形圈。内管接触面之间装有O形密封圈，使内管内部空间形成密闭空间，在使用过程中可以防止水进入内管中，导致产生乱流增大阻力和产生腐蚀。

进一步地，所述内管数量为1-5个,并且其数量可以根据不同船舶尺寸进行增减,以适应实际安装需要。

进一步地，所述张紧油泵通过油泵安装板安装在内部横梁上。

进一步地，所述内管底部设有安装头，用于安装USBL换能器。

进一步地，所述USBL换能器上安装用于改变换能器的安装角度楔块。根据需要可以在安装头上安装系列楔块以改变换能器的安装角度，得到不同的安装姿态来满足不同情况下的使用需要。

本实用新型装置包括吊环、外部套管、内管、内部横梁、张紧机构、法兰、导流片和一些标准件等。外部套管顶部设有法兰，外部套管既是与船体连接部分，又是穿管装置内部组件的固定载体结构，所以整套USBL穿管装置的安装和使用首先是将外部套管与船体上确定好的位置安装固定。其次进行穿管装置的内部组件组装，将组装好的内部组件通过吊机起吊穿于外部套管中，再根据实际USBL换能器放置水深使张紧环在合适位置张紧，从而使内管固定于外部套管内部，USBL换能器伸出船底合适距离；定位完成后，将张紧机构泄压，张紧环收缩，内管与外部套管分离，通过吊机将内部组件吊出。

本装置主要针对的是第二类船舶后期增加USBL系统。船舶后期安装USBL系统一般安装于船舷或者船底，本装置既可以安装在船舷也可以安装在船底，甚至于通过部分改造可以安装于船上任意合适位置。既能满足方便的安装、拆卸和可靠的使用，又易于维修维护，甚至可以按需改造。

本实用新型专利为分体式、模块化结构，不但可以满足不同规格型号的USBL系统安装，而且可以实现不同的安装姿态，以充分适应实际使用需要，精准测定目标位置。有益效果具体体现为：

1.分体式、模块化

整套装置均为分体式结构，各个零部件可以实现模块化，根据需要更换。

2.结构紧凑、使用方便简单