[实用新型]用于烟花生产线上的纸筒筒口整形机

说明书

技术领域

本实用新型涉及烟花生产设备的技术领域，具体地是一种用于烟花生产线上的纸筒筒 口整形机。

背景技术

在国内，传统的节庆日、婚丧、乔迁以及各类活动现场均有燃放烟花的习俗，而随着 烟花生产的自动化发展，已经有越来越多的生产设备用于取代传统的人工加工的方式，但 是由于纸筒的材质较软，因此其筒口容易发生变形，这就造成纸筒的发射硝和效果筒等在 装填过程不便。现有技术中，往往需要人工进行筒口的检查和整形，这不仅使操作人员的 劳动强度大，人力成本高，而且容易发生遗漏而造成纸筒加工过程的报废。另外，这一人 工整形的方式也无法推广至自动生产线上。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种用于烟花生产线上的纸筒筒口整形机， 其可以对纸筒的筒口进行自动整形，因此人力成本低、整形效果好、效率高、且可以用于 自动生产线上安装。

本实用新型所采取的技术方案是：提供一种用于烟花生产线上的纸筒筒口整形机，它 包括机架，设于机架上的传送带和用于驱动传送带的电机，其特征在于：传送带上设有用 于夹紧纸筒的定位机构，夹紧于定位机构内的各纸筒的上方均设有用于挤压纸筒的筒口至 筒口形变呈圆形的整形头，整形头与各自对应的压杆的自由端固定，压杆的固定端通过横 板与压机的输出端固定，所述定位机构和压机分别与机架固定。

所述定位机构包括成对设置于传送带上的夹头，各夹头分别与各自对应的推力气缸的 活塞杆固定，各推力气缸的缸体分别通过各自对应的固定板与机架固定，两个夹头之间形 成用于夹紧纸筒的夹持空间。

所述的夹头包括背板，背板的一面与推力气缸的活塞杆固定，背板的另一面从上往下 依序设置有上抵块、中间板和下抵块，上抵块、中间板和下抵块分别与背板固定，所述上 抵块和下抵块远离背板的一端沿传送带的长度方向分别形成多个与纸筒的外侧壁相配合 的圆弧面。

所述中间板上设有滑槽，滑槽内设有安装条，安装条沿推力气缸的活塞杆的运动方向 与滑槽滑动配合，所述安装条与滑槽的槽底之间设有复位弹簧，安装条对应于上抵块的任 意相邻两圆弧面之间的位置上均设有与纸筒相抵靠的滚轮，滚轮与安装条转动配合，且同 一安装条上的全部滚轮沿传送带的长度方向间隔设置。

所述的压机为一沿竖直方向设置的主气缸，主气缸的活塞杆沿竖直方向与横板的上端 面固定，全部的压杆的自由端与横板的下端面固定。

定位机构和横板之间设有用于遮盖定位机构内纸筒的上端口的罩盖，罩盖与机架固 定，罩盖上设有供压杆的自由端穿入的通孔，压杆与通孔滑动配合。

所述的整形头为一圆柱体，整形头的上端面与压杆的自由端固定，整形头的外侧壁上 近整形头的下端面所在的位置沿整形头的径向内切形成锥面，整形头的下端面通过锥面与 外侧壁连接，所述整形头的下端面的直径小于纸筒的上端开口的孔内径。

采用以上结构后，本实用新型的用于烟花生产线上的纸筒筒口整形机与现有技术相比 具有以下优点：首先，整形效果好、效率高，其次，无需操作人员进行整形，因此人力成 本小，最后，便于安装在生产线上，实现自动化生产。

附图说明

图1是本实用新型的用于烟花生产线上的纸筒筒口整形机的结构示意图。

图2为图1的半剖状态的主视示意图。

图3是本实用新型的压机部分的结构示意图。

图4为图2中“A”区域的局部放大示意图。

图5是本实用新型的定位机构部分的结构示意图。

图6为图5的半剖示意图。

图7是本实用新型的用于烟花生产线上的纸筒筒口整形机的后视图。

图8为图6中“B”区域的局部放大示意图。

图9是本实用新型的夹头部分的结构示意图。

图10是本实用新型的机械手组件部分的结构示意图。