[实用新型]一种装卷、卸卷装置

权利要求书

1.一种装卷、卸卷装置，包括旋转臂，其特征在于：所述旋转臂处设置有 卸卷机构和装卷机构。

2.根据权利要求1所述的一种装卷、卸卷装置，其特征在于：所述卸卷机 构由上而下依次包括顶层、中层、底层和基座，所述顶层与中层之间设置有驱 动装置一和丝杠，所述中层上设置有与丝杠匹配的丝杠套，所述中层的一端与 底层活动连接，其另一端与底层之间设置有气缸一，所述顶层、中层和底层内 部贯穿设置有伸缩杆。

3.根据权利要求2所述的一种装卷、卸卷装置，其特征在于：所述卸卷机 构的下方设置有驱动装置二和滑道一，所述驱动装置二的输出端设置有齿轮一， 所述基座位于所述滑道一上，所述基座与底层通过滑道二活动连接，所述底层 与基座之间设置有气缸二。

4.根据权利要求3所述的一种装卷、卸卷装置，其特征在于：所述滑道一 与旋转臂垂直设置，所述滑道一与滑道二设置为平行结构。

5.根据权利要求3所述的一种装卷、卸卷装置，其特征在于：所述滑道一 与旋转臂平行设置，所述滑道一与滑道二设置为垂直结构。

6.根据权利要求1所述的一种装卷、卸卷装置，其特征在于：所述旋转臂 上设置有卷盘组件，所述卷盘组件上分别设置有定位件、气缸三和锥形卡槽。

7.根据权利要求1所述的一种装卷、卸卷装置，其特征在于：所述装卷机 构包括由连接臂连接的旋转装置和夹取装置，所述旋转装置包括气缸四和滑道 三，所述气缸四与滑道三的一端固定连接，所述连接臂底部设置有齿轮二，所 述滑道三上设置有与齿轮二匹配的齿条，所述齿轮二处还设置有限位装置。

8.根据权利要求7所述的一种装卷、卸卷装置，其特征在于：所述夹取装 置包括支撑杆和夹紧部，所述支撑杆的一端设置有驱动装置三，其另一端设置 有夹紧部。

9.根据权利要求8所述的一种装卷、卸卷装置，其特征在于：所述夹紧部包 括由曲柄连杆活动连接的气缸五和曲柄组，所述曲柄连杆和曲柄组分别设置为 对称结构，所述曲柄组至少设置为一个。

10.根据权利要求8所述的一种装卷、卸卷装置，其特征在于：所述驱动装 置三处设置有相匹配的同步带轮和同步带，所述支撑杆表面设置有滑块，所述 滑块内部贯穿设置有移动杆，所述移动杆的一端与所述同步带固定连接，其另 一端与所述夹紧部固定连接。