[实用新型]一种五臂差动式床板联动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，特别是涉及一种五臂差动式床板联动机构。

背景技术

目前，在医疗床的的应用中，大多数都没有升降功能，使得病人在使用病床的过程中使用非常不便，现在市场上也出现过一些背部升降床结构，但这种结构有的升降慢，耗时长，有的因为使用杆推动时，由于受力过大，常常会变形，影响了使用寿命，而且在升降过程中也极为不稳定，降低了病人的使用舒适度。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种稳定并能提高使用寿命的五臂差动式床板联动机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种五臂差动式床板联动机构，包括床框及与床框铰接的Ⅰ号板，床框与Ⅰ号板之间铰接有长三角变量连杆及短三角变量连杆，长三角变量连杆、短三角变量连杆、Ⅰ号板、床框为一四连杆机构，床框上设有用于推动四连杆机构并带动Ⅰ号板做旋转运动的电机。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，床框上铰接有辅助管，辅助管上设有冲压力臂，电机的伸缩端与冲压力臂另一端铰接并带动辅助管旋转，辅助管上设有辅助力臂和与辅助力臂铰接的连杆，连杆铰接无缝管并带动无缝管的旋转，无缝管铰接床框上并在通过支架连接Ⅰ号板。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，辅助力臂和连杆以冲压力臂为轴线对称设置。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，辅助管上还设有气弹簧，气弹簧的一端固定在床框上，气弹簧的另一端铰接辅助力臂，辅助力臂固定在辅助管上。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，气弹簧以冲压力臂为轴线对称设置。

本实用新型的有益效果：此五臂差动式床板联动机构,设有的电机的伸缩端伸长驱动Ⅰ号板与床框的铰接处顺时针转动，并推动四杆机构带动Ⅰ号板顺时针转动，使Ⅰ号板抬升。设有的电机的伸缩端收缩驱动Ⅰ号板与床框的铰接处逆时针转动，并拉动四杆机构带动Ⅰ号板逆时针转动，使Ⅰ号板拉低。这种带动Ⅰ号板抬升和拉低拉低的方式，提高了整体机构的稳定性和使用寿命。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型实施例整体结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

参照图1，本实用新型为一种五臂差动式床板联动机构，包括床框10及与床框10铰接的Ⅰ号板4，床框10与Ⅰ号板4之间铰接有长三角变量连杆5及短三角变量连杆14，长三角变量连杆5、短三角变量连杆14、Ⅰ号板4、床框10为一四连杆机构，床框10上设有用于推动四连杆机构并带动Ⅰ号板4做旋转运动的电机8。

此五臂差动式床板联动机构,设有的电机8的伸缩端伸长驱动Ⅰ号板4与床框10的铰接处顺时针转动，并推动四杆机构带动Ⅰ号板4顺时针转动，使Ⅰ号板4抬升。设有的电机8的伸缩端收缩驱动Ⅰ号板4与床框10的铰接处逆时针转动，并拉动四杆机构带动Ⅰ号板4逆时针转动，使Ⅰ号板4拉低。这种带动Ⅰ号板4抬升和拉低拉低的方式，提高了整体机构的稳定性和使用寿命。

作为本实用新型优选的实施方式，床框10上铰接有辅助管，辅助管上设有冲压力臂17，电机8的伸缩端与冲压力臂17另一端铰接并带动辅助管旋转，辅助管上设有辅助力臂1和与辅助力臂1铰接的连杆16，连杆16铰接无缝管7并带动无缝管7的旋转，无缝管7铰接床框10上并在通过支架连接Ⅰ号板4。

作为本实用新型优选的实施方式，辅助力臂1和连杆16以冲压力臂17为轴线对称设置。

作为本实用新型优选的实施方式，辅助管上还设有气弹簧12，气弹簧12的一端固定在床框10上，气弹簧12的另一端铰接辅助力臂1，辅助力臂1固定在辅助管上。

作为本实用新型优选的实施方式，气弹簧12以冲压力臂17为轴线对称设置。