[实用新型]一种用于钠冷快堆燃料棒的绕丝装置

权利要求书

1.一种用于钠冷快堆燃料棒的绕丝装置，其特征在于，该装置包括床身及位 于床身上的主驱动单元、直线运动单元及配重单元，其中直线运动单元和主驱动 单元同时在各自伺服电机的作用下实现水平移动和旋转；配重单元位于燃料棒绕 丝的末端，对丝进行拉紧；

所述主驱动单元主要由伺服电机、减速器及三爪卡盘组成，其中三爪卡盘用 于夹紧燃料棒的一端，三爪卡盘上还设置有限位挡板，三爪卡盘及燃料棒在伺服 电机的带动下旋转，燃料棒的旋转速度0.5～2r/s；

所述直线运动单元主要由伺服电机、直线模组、导轨组成，其中直线模组在 伺服电机的带动下沿着导轨实现水平移动；直线模组的两端均安装有一组导向滚 轮，分别为前组导向滚轮和后组导向滚轮，该两组导向滚轮的安装位置分别与燃 料棒的绕丝始端和末端相对应；直线模组的移动速度是50～200mm/s；绕丝的始 端按照所需角度和位置固定于燃料棒上，绕丝的末端通过导向滚轮与配重单元连 接，以对绕丝进行拉紧。

2.根据权利要求1所述的一种用于钠冷快堆燃料棒的绕丝装置，其特征在于， 所述配重单元包括气缸与配重块。

3.根据权利要求1所述的一种用于钠冷快堆燃料棒的绕丝装置，其特征在于， 所述前组导向滚轮包括三个滚轮，其中两个滚轮上设置有用于固定绕丝的凹槽， 另一个滚轮用于将燃料棒定位；所述后组导向滚轮包括两个滚轮，且该两个滚轮 均设置有用于固定绕丝的凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种用于钠冷快堆燃料棒的绕丝装置，其特征在于， 床身上还设置有支撑管，燃料棒的另一端位于支撑管内，以对燃料棒进行支撑。

5.根据权利要求1所述的一种用于钠冷快堆燃料棒的绕丝装置，其特征在于， 所述直线运动单元上方还设置有防护板，防护板可通过其下方的导向单元在床身 上前后移动。

6.根据权利要求1所述的一种用于钠冷快堆燃料棒的绕丝装置，其特征在 于，燃料棒的旋转速度是0.6r/s。

7.根据权利要求1所述的一种用于钠冷快堆燃料棒的绕丝装置，其特征在 于，直线模组的移动速度是60mm/s。