[实用新型]一种台阶芯轴自动上料防错装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种台阶芯轴自动上料防错装置。

背景技术

我国目前的芯轴高频淬火设备一般都带有自动上料机构，其机构大多数是在高频机 转动轴边上装有一个料斗，下边一个气缸，将工件按要求放在料斗里，依靠气缸将工件 顶出，通过底板滚到高频机转动轴上。其主要缺点为：(1)芯轴倒角及端面容易磕碰伤； (2)芯轴随底板滚动，极易造成芯轴没有滚到要求的淬火位置，导致停机；(3)上料 过程没有防错，极易造成台阶芯轴放反，导致热处理后报废。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能解决台阶芯轴高频淬火时的磕碰伤及增加台阶芯 轴放反的防错功能的台阶芯轴自动上料防错装置。

实现本实用新型目的的技术方案是一种台阶芯轴自动上料防错装置，包括料斗、料 槽、送料气缸、导轨和机械手；所述料斗的底部设置出口；所述出口连通料槽；所述送 料气缸设置在料槽处；所述导轨设置在料槽的上方，机械手与导轨滑动连接。

所述料斗的底板向下倾斜并与料槽连接。

所述底板倾斜15～30°。

所述的一种台阶芯轴自动上料防错装置还包括设置在底板和料槽上方的压料板。

所述压料板与底板和料槽之间的间距h满足：一个台阶芯轴外径＜h＜两个台阶芯 轴外径。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：(1)本实用新型采用送料 气缸将台阶芯轴推到机械手下方，机械手抓料后根据抓料的间距来防止台阶芯轴放反， 依靠导轨将台阶芯轴送到热处理区处进行热处理加工，能够避免芯轴的磕碰伤。

(2)本实用新型依靠压料板保证台阶芯轴依次排列，防止台阶芯轴堆叠导致无法 往下操作。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图， 对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图。

附图中标号为：

料斗1、出口11、底板12、料槽2、送料气缸3、导轨4、机械手5、压料板6、台 阶芯轴7、热处理区8。

具体实施方式

(实施例1)

见图1，本实施例的一种台阶芯轴自动上料防错装置，包括料斗1、料槽2、送料气 缸3、导轨4、机械手5和压料板6；料斗1的底部设置出口11；出口11连通料槽2； 送料气缸3设置在料槽2处；导轨4设置在料槽2的上方，机械手5与导轨4滑动连接。 料斗1的底板12向下倾斜并与料槽2连接，底板12倾斜15～30°。压料板6与底板12 和料槽2之间的间距h满足：一个台阶芯轴外径＜h＜两个台阶芯轴外径。

依靠压料板6保证台阶芯轴7依次排列，送料气缸3将台阶芯轴7推到机械手5下 方，机械手5抓料后根据抓料的间距来防止台阶芯轴7放反，依靠导轨4将台阶芯轴7 送到热处理区8处进行热处理加工。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步 详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制 本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等， 均应包含在本实用新型的保护范围之内。