[实用新型]一种铜管追剪控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及金属加工领域，尤其是一种铜管追剪控制装置。

背景技术

以铜管的加工过程为例，从炼铜炉出来的粗铜管经过轧机轧制之后变成较细的铜管，然后送入拉拔机进行多次拉拔得到生产所需直径的铜管，最后将铜管送入剪切机进行剪切得到生产所需要长度的铜管。但是现有技术中的铜管剪切工艺简单，难以实现对剪切头复杂运动的控制。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是：提供一种可灵活实现铜管追剪的控制装置。

本实用新型所采用的技术方案是：一种铜管追剪控制装置，包括有伺服控制器、伺服电机、变速箱、齿轮、支架底板和铜管传送装置，所述支架底板底部设置有与齿轮啮合的齿，所述支架底板上设置有剪切头支架，所述剪切头支架上方设置有液压系统，所述液压系统下部连接有用于剪切铜管的剪切头，所述伺服电机通过变速箱驱动齿轮，所述铜管传送装置上设置有编码器，所述伺服控制器分别连接编码器、伺服电机和液压系统。

进一步，所述铜管传送装置用于传送铜管从剪切头支架中心的剪切头正下方穿过。

进一步，所述齿轮驱动支架底板移动的方向与铜管传送装置传送铜管的方向相同或相反。

进一步，所述液压系统驱动剪切头相对于剪切头支架在竖直方向上下移动。

进一步，所述剪切头为高速运转的锯片。

进一步，所述支架底板上还设置有用于放置剪切头的凹槽。

进一步，所述支架底板上还设置有用于放置剪切头的凹孔。

进一步，所述液压系统采用PLC控制。

本实用新型的有益效果是：该装置通过伺服控制器获取编码器的信息，分别根据对齿轮和液压系统的控制来调整剪切头在左右和上下方向的位移，从而精确控制剪切头位置；尤其是利用该装置可实现对剪切头运动轨迹的自定义，达到对铜管精确追剪的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为铜管穿过剪切头支架时各部件相对位置示意图；

图3为铜管-剪切头相对位置坐标图；

图4为剪切头速度与加速度坐标图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

参照图1和图2，一种铜管追剪控制装置，包括有伺服控制器1、伺服电机2、变速箱3、齿轮4、支架底板5和铜管传送装置（图中未画出），所述支架底板5底部设置有与齿轮4啮合的齿11，所述支架底板5上设置有剪切头支架6，所述剪切头支架6上方设置有液压系统7，所述液压系统7下部连接有用于剪切铜管10的剪切头8，所述伺服电机2通过变速箱3驱动齿轮4，所述铜管传送装置上设置有编码器9，所述伺服控制器1分别连接编码器9、伺服电机2和液压系统7。

参照图2，进一步作为优选的实施方式，所述铜管传送装置用于传送铜管从剪切头支架中心的剪切头正下方穿过。

进一步作为优选的实施方式，所述齿轮4驱动支架底板5移动的方向与铜管传送装置传送铜管10的方向相同或相反。

进一步作为优选的实施方式，所述液压系统7驱动剪切头8相对于剪切头支架6在竖直方向上下移动。

参照图2，进一步作为优选的实施方式，所述剪切头8为高速运转的锯片12。

进一步作为优选的实施方式，所述支架底板上还设置有用于放置剪切头的凹槽。

当液压系统控制剪切头向下运动切断铜管后，由于存在用于放置剪切头的凹槽，因此剪切头不会割损支架底板。

进一步作为优选的实施方式，所述支架底板上还设置有用于放置剪切头的凹孔。

当液压系统控制剪切头向下运动切断铜管后，由于存在用于放置剪切头的凹孔，因此剪切头不会割损支架底板，同时还能使切割时产生的粉末、碎屑从凹孔自动掉落，避免支架底板上粉末碎屑的堆积。

进一步作为优选的实施方式，所述液压系统采用PLC控制。

以下参照图1-4说明本实用新型装置的具体实施例：