[实用新型]无人机搭载高能射线清除导线异物装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种清除导线异物装置，具体地说是一种无人机搭载高能射线清 除导线异物装置。

背景技术

清除输电线路导、地线上悬挂的异物是一项重要工作，如不及时处理有可能导致 线路短路、跳闸等严重后果。清除异物的传统作业方式为人工携带绝缘绳登塔至合适位置， 将绝缘绳抛过导、地线，地面作业人员通过拖拽绝缘绳磨损异物使其脱落。本装置依托多旋 翼无人机为平台，通过发射出高能射线对异物进行切割，实现清除异物的效果。该装置转变 了清除异物的作业方式，降低了作业劳动强度和危险程度，提高了作业效率，对于清除地线 上及档距中间距塔较远处导线上悬挂的异物尤为便捷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无人机搭载高能射线清除导线异物装置，能够解决 上述问题。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种无人机搭载高能射线 清除导线异物装置，包括激光座，激光座的下部安装散热片，激光座的上部竖直开设八个固 定孔，相邻固定孔的间距相同，固定孔内安装激光发射器，激光座的一侧安装步进电机，步 进电机的输出轴安装固定块，固定块的侧部安装透镜，透镜的一侧安装连接块，连接块上 开设通孔，激光座的另一侧安装推杆电机，推杆电机的推拉杆端部安装固定杆，固定杆能与 通孔配合，激光座的侧部安装锂电池和激光驱动电路，激光驱动电路通过导线连接锂电池 和激光发射器。

为了进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案：所述激光发射器 与固定孔之间填充导热硅脂。所述散热片的侧部安装散热凸楞。

本实用新型的优点在于：本实用新型用于发射高能射线，能够对常见异物（如塑料 布等）在3米距离处实现切割。本实用新型的激光座为构建铜质模组，并在其后部附着散热 片；本实用新型的八个小型发射器，每个发射器功率3.5W，发出射线波长445nm，工作电压 5V，工作电流2A，并加装透镜，可实现米范围内聚。本实用新型可以自动切换激光发射器分 开切割和协同切割模式。当需要采用协同切割模式时，步进电机能够带动透镜旋转至激光 发射器正前方，使八个激光发射器发出的激光能够聚焦到一点上，大大提高了激光切割的 能量；当需要采用分开切割模式时，步进电机能够带动透镜从激光发射器正前方移开，使八 个激光发射器可以通过自身携带的聚焦镜进行聚焦，从而使激光发射器可以多点切割。本 实用新型还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

标注说明：1透镜2固定块3激光发射器4导热硅脂5固定孔6激光座7步进电 机8连接块9通孔10固定杆11推杆电机12锂电池13激光驱动电路14散热片15散热 凸楞。

具体实施方式

无人机搭载高能射线清除导线异物装置，如图1所示，无人机搭载高能射线清除导 线异物装置，包括激光座6，激光座6的下部安装散热片14，激光座6的上部竖直开设八个固 定孔5，相邻固定孔5的间距相同，固定孔5内安装激光发射器3，激光座6的一侧安装步进电 机7，步进电机7的输出轴安装固定块2，固定块2的侧部安装透镜1，透镜1的一侧安装连接 块8，连接块8上开设通孔9，激光座6的另一侧安装推杆电机11，推杆电机11的推拉杆端部安 装固定杆10，固定杆10能与通孔9配合，激光座6的侧部安装锂电池12和激光驱动电路13，激 光驱动电路13通过导线连接锂电池12和激光发射器3。本实用新型用于发射高能射线，能够 对常见异物（如塑料布等）在3米距离处实现切割。本实用新型的激光座6为构建铜质模组， 并在其后部附着散热片14；本实用新型的八个小型发射器，每个发射器功率3.5W，发出射线 波长445nm，工作电压5V，工作电流2A，并加装透镜1，可实现5米范围内聚。本实用新型可以 自动切换激光发射器3分开切割和协同切割模式。当需要采用协同切割模式时，步进电机7 能够带动透镜1旋转至激光发射器3正前方，使八个激光发射器3发出的激光能够聚焦到一 点上，大大提高了激光切割的能量；当需要采用分开切割模式时，步进电机7能够带动透镜1 从激光发射器3正前方移开，使八个激光发射器3可以通过自身携带的聚焦镜进行聚焦，从 而使激光发射器3可以多点切割。

所述激光发射器3与固定孔5之间填充导热硅脂4。本实用新型的导热硅脂4可以提 高激光发射器3的散热面积，从而提高激光发射器3的散热能力。