[实用新型]一种改进型快速推送式轮胎分拣装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种改进型快速推送式轮胎分拣装置，属于轮胎输送机械领域。

背景技术

在轮胎输送检测过程中，不同规格的轮胎需要分拣到指定检测线上进行检测，在此过程中因生产量很大，为避免轮胎在输送线上堆积造成生产效率降低，需要将不同规格的轮胎快速，有序的分拣到指定的检测线进行检测。

目前分拣的方式有气缸顶推式，翻板分流式，垂直移出式，气缸划出式等。气缸顶推式，翻板分流式，垂直移出式这三种方式都属于间断式输送，即轮胎到达指定出口需要主输送线停机，等待轮胎送出，效率慢。气缸划出式虽不需要主输送线停机，但因其气缸数量多，动作指令过多，分拣时间较长。

实用新型内容

为提高分拣效率，本实用新型提供一种改进型快速推送式轮胎分拣装置，该装置在不需要主线停机的状态下，减少不必要的动作指令，通过控制伺服电机的转速、转向及转动角度实现轮胎快速分拣。

本实用新型采用的技术方案是：该装置的分胎臂与转轴上端单键连接，端盖通过紧固螺钉组件与转轴顶端连接，固定分胎臂，分胎臂起始位置与万向滚珠主输送线平行，限位块起到限位保护作用，转轴通过轴承组件固定于固定板外侧，固定板内侧安装于万向滚珠主输送线轮胎分拣口对侧，伺服电机与转轴下端单键连接，动力辊筒安装于分拣口侧，光电感应开关安装于分拣口的前侧。

分胎臂的长度根据输送轮胎的规格的直径确定，宽度根据输送轮胎的规格的高度确定。

动力装置为伺服电机，控制其转速、转向及转动角度，伺服电机转速及转动角度根据万向滚珠主输送线的速度设定。

动力辊筒的数量可以1支或多支，高度高于万向滚珠主输送线2-5mm，给予轮胎足够动力。

本实用新型提高分拣效率具体体现在以下4点：

1.伺服电机运行平稳，转速高，分胎臂在伺服电机的带动下，其送胎，回臂两个动作迅速，且动作间隔时间短。

2.输送线始终处于运转状态，无停机等待时间。

3.轮胎在分拣口处受到分胎臂及动力辊筒给予的双重动力，双重速度叠加的状态下轮胎被快速送出分拣口。

4.分胎臂摆动的时间与轮胎到达指定位置的时间同步，分胎臂无等待时间，减少轮胎分拣时间，提高效率。

本实用新型的有益效果是，分拣时间可控制至3秒以内，无等待时间，动作指令少，工作可靠，结构简单，安装方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的俯视图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是本实用新型的左视图。

图中1.万向滚珠主输送线，2.分胎臂分拣位置，3.动力辊筒，4.轮胎，5.伺服电机，6.分胎臂起始位置，7.限位块，8.分胎臂，9.端盖，10.转轴，11.光电感应开关，12.轴承，13.轴承，14.法兰板，15.固定板，16.万向滚珠主输送线机架

具体实施方式

图1，图2，图3中，分胎臂（8）与转轴（10）上端单键连接，端盖（9）通过紧固螺钉组件与转轴（10）顶端连接，固定分胎臂（8），分胎臂（8）长度根据输送轮胎的规格的直径确定，宽度根据输送轮胎的规格的高度确定。分胎臂起始位置（6）与万向滚珠主输送线（1）平行，限位块（7）起到限位保护作用。转轴（10）通过轴承（12）组件、轴承（13）组件固定于固定板(15)外侧，固定板(15)内侧通过紧固螺钉组件安装于万向滚珠主输送线机架（16）上。分胎臂（8）的动力装置为伺服电机（5），其转速及转动角度根据万向滚珠主输送线（1）的速度设定，伺服电机（5）与转轴（10）下端单键连接，法兰板（14）通过紧固螺钉组件固定伺服电机（5），控制伺服电机（5）的转速、转向及转动角度实现轮胎快速分拣。动力辊筒（3）安装于分拣口侧，可以安装1支或多支，高度高于万向滚珠主输送线（1）2-5mm，在出口处给予轮胎足够动力。光电感应开关（11）安装于分拣口的前侧。

图1中所示为分胎过程实施，分胎臂起始位置（6）与万向滚珠主输送线（1）平行，轮胎（4）在万向滚珠主输送线（1）前行，到达光电感应开关（11）处，光电感应开关（11）通过系统发出指令，轮胎（4）再前行系统设定时间后，伺服电机（5）带动转轴（10）将分胎臂（8）摆动到分拣位置（2）并推送轮胎（4）到达分拣口，然后伺服电机（5）反转带动分胎臂（8）快速回到起始位置（6），等待下一条轮胎，动力辊筒（3）带动轮胎（4）将其快速送出分拣口。