[实用新型]一种履带自走式玉米收割机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种履带自走式玉米收割机。

背景技术

玉米是全国最重要的四大粮食之一，玉米的收割通过人工或机械收割设备来收割，人工收割效率低，劳动强度大，作业时间长；机械收割设备体积大，适应于大型农田或地面条件较好的地块作业，而在北方的梯田作物中，玉米秸秆又粗又长，且梯田面积小，机械收割设备使用受限。玉米收割机是在玉米成熟或接近成熟时，根据农艺要求，用机械来完成对玉米秸秆收割的作业农机具，现有技术的玉米收割机主要在平坦地块的玉米农田已广泛应用，但在山区、半山区、丘陵、湿地等地带的玉米农田不适用，根据复杂地形走势及坡度的不同，玉米田设定的垄宽也不同，玉米收割机的轮距固定，无法适应复杂地形上随地形变化的垄宽，所以现有在坡地种植的玉米只能通过人工收割，费工费时，效率低。并且目前的玉米收割机操作系统简单，对玉米收割机的调控能力较差，不方便操作人员操作。

综上所述，现有技术有待于更进一步的改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种履带自走式玉米收割机。

为解决上述技术问题，本实用新型方案包括：

一种履带自走式玉米收割机，其包括机架，其特征在于，机架下方设置有履带行走机构，机架上方设置有能翻动的果穗箱，果穗箱前方设置有扒皮机构，扒皮后的玉米通过扒皮机构导入果穗箱内，扒皮机构前端与一摘穗割台相连通，扒皮机构下方的机架上设置有散粮收集箱，果穗箱、摘穗割台与扒皮机构上均设置有传动机构，扒皮机构通过液压杆与机架相连接；果穗箱后方的机架上设置有驾驶室，驾驶内设置有操作装置，操作装置用于控制履带自走式玉米收割机的运行状态。

所述的履带自走式玉米收割机，其中，上述摘穗割台包括倾斜布置的摘穗割台支架，摘穗割台支架中部设置有锥形分离板，锥形分离板的两侧分别设置有拨禾板，拨禾板上设置有拨禾链，拨禾板与锥形分离板之间形成用于容纳禾杆的间隙，拨禾板在间隙对应处设置有摘穗板，锥形分离板与扒皮机构相连通，锥形分离板下方设置有茎秆切碎器。

所述的履带自走式玉米收割机，其中，上述拨禾板上设置有滑道，滑道内设置有左滑块与右滑块，滑道中部设置有固定结构，左滑块与右滑块的上端均设置有条形调节槽，每个条形调节槽均配置有调节螺母，调节螺母分别设置在摘穗板的两端。

所述的履带自走式玉米收割机，其中，上述操作装置包括底板，底板设置在机架上，底板上设置有驾驶椅，驾驶椅的一侧设置有主离合手柄，驾驶椅前方设置有油门踏板，油门踏板相对侧设置有变速箱离合踏板，油门踏板前方设置有右转向拉杆，变速箱离合踏板前方设置有左转向拉杆，底板右侧的底板上设置有主变速手柄，主变速手柄前方设置有副离变速手柄，副离变速手柄的前方的底板上设置有控制台；控制台上设置有果穗箱翻转手柄，果穗箱翻转手柄一侧设置有摘穗割台升降手柄，摘穗割台升降手柄右侧处设置有控制仪表，控制仪表下方设置有组合开关；操作装置通过液压系统与相应的传动机构相连接。

所述的履带自走式玉米收割机，其中，上述液压系统包括液压油泵，液压油泵与操作箱管路连接，操作箱通过第一管路与果穗箱的传动机构相连接，操作箱通过第二管路与摘穗割台的传动机构相连接。

本实用新型提供的一种履带自走式玉米收割机，通过在机架上布置果穗箱、摘穗割台与扒皮机构，将玉米禾杆导入摘穗割台，将玉米禾杆打碎的同时将果穗采摘下来，再将玉米果穗导入扒皮机构进行扒皮，然后将扒皮后的玉米放入果穗箱内，实现玉米摘穗存储的全自动化，提高了用户采摘玉米的效率，特别是采用履带行走机构的技术方式，使本实用新型能够在山区、半山区、丘陵、湿地等地带稳健的运行，高效摘取玉米果穗，拓展了玉米收割机的应用范围。

附图说明

图1为本实用新型中履带自走式玉米收割机的结构示意图；

图2为本实用新型中摘穗割台的侧视结构示意图；

图3为本实用新型中摘穗割台的俯视结构示意图；

图4为实用新型中拨禾板的结构示意图；

图5为本实用新型中操作装置的结构示意图；

图6为本实用新型中液压系统的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供了一种履带自走式玉米收割机，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。