[实用新型]极坐标式直线供汤机

说明书

技术领域

本实用新型属于铸造设备技术领域，涉及一种供汤机，尤其涉及一种极坐标 式直线供汤机。

背景技术

在本申请之前，在大批铝制品零件铸造过程中，需要依靠人工进行供汤，既 不经济、效率也不高，而且很不安全。

有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的供汤方式，以便克服现有供汤方式存 在的上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种极坐标式直线供汤机，可有效 减少人工直接参与，更加安全，提高了产品质量和生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种极坐标式直线供汤机，所述供汤机包括：支架部件、RV减速转动部件、 横动部件、竖动部件、汤勺部件；

所述RV减速转动部件包括伺服电机组件、RV减速器；RV减速转动部件安装 在支架部件上，由伺服电机组件通过RV减速器驱动横动部件，实现取汤和供汤 的精准转动；

所述横动部件包括固定臂、伸缩臂、横动伺服电机、第一星系减速器、第一 直线导轨；由固定臂和伸缩臂通过横动伺服电机和第一星系减速器在第一直线导 轨的作用下实现取汤和供汤的精准伸缩横动；

所述竖动部件包括竖动伺服电机、第二星系减速器、第二直线导轨；所述竖 动部件与横动部件连接，由竖动伺服电机和第二星系减速器在第二直线导轨的作 用下实现取汤和供汤的精准上下运动；

所述汤勺部件包括汤勺伺服电机、第三星系减速器、链条、链轮、汤勺；汤 勺部件装在竖动部件上，由汤勺伺服电机和第三星系减速器在链条和链轮的作用 下实现取汤和供汤时汤勺的精准转动；所述汤勺在取汤时有横动和竖动的配合实 现撇开汤面上的氧化层，减少铸件的铸造。

一种极坐标式直线供汤机，所述供汤机包括：支架部件、减速转动部件、横 动部件、竖动部件、汤勺部件；

所述减速转动部件安装在支架部件上，驱动横动部件实现取汤和供汤的精准 转动；

所述竖动部件与横动部件连接，实现取汤和供汤的精准上下运动；汤勺部件 装在竖动部件上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述减速转动部件包括伺服电机组件、减 速器；减速转动部件安装在支架部件上，由伺服电机组件通过减速器驱动横动部 件，实现取汤和供汤的精准转动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述横动部件包括固定臂、伸缩臂、横动 伺服电机、第一星系减速器、第一直线导轨；由固定臂和伸缩臂通过横动伺服电 机和第一星系减速器在第一直线导轨的作用下实现取汤和供汤的精准伸缩横动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述竖动部件包括竖动伺服电机、第二星 系减速器、第二直线导轨；由竖动伺服电机和第二星系减速器在第二直线导轨的 作用下实现取汤和供汤的精准上下运动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述汤勺部件包括汤勺伺服电机、第三星 系减速器、链条、链轮、汤勺；汤勺部件装在竖动部件上，由汤勺伺服电机和第 三星系减速器在链条和链轮的作用下实现取汤和供汤时汤勺的精准转动；所述汤 勺在取汤时有横动和竖动的配合实现撇开汤面上的氧化层，减少铸件的铸造。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提出的极坐标式直线供汤机，可以 有效减少人工直接参与，更加安全，提高了产品质量和生产效率，并通过程序控 制实现自动供汤和给多台重力浇铸机自动供汤的功能。

附图说明

图1为本实用新型极坐标式直线供汤机的整体结构示意图；

图2为本实用新型极坐标式直线供汤机的支架部件示意图；

图3为本实用新型极坐标式直线供汤机的RV减速转动部件示意图；

图4为本实用新型极坐标式直线供汤机的横动部件示意图；

图5为本实用新型极坐标式直线供汤机的竖动部件示意图；

图6为本实用新型极坐标式直线供汤机的汤勺部件示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。

实施例一

请参阅图1，本实用新型揭示了极坐标式直线供汤机，包括支架部件1、RV 减速转动部件2、横动部件3、竖动部件4、汤勺部件5。