[实用新型]自动落桶装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动售货机技术领域，尤其是涉及自动售货机的自动落桶装置。

背景技术

随着自动售货机技术的不断发展与成熟，自动售货机所涉及的售卖商品种类越来越广泛， 使用自动售货机对新鲜货品进行销售的方式也变得越来越常见，根据售卖货品的不同，自动 售货机中所使用的杯子等用于盛放货品的载体也相应有所改变。

自动落杯是自动售货机中的一项重要功能，目前，自动售货机多采用螺旋轮旋转的方式 实现自动落杯功能，这种方式能够将最底下的杯子与其他的杯子分离并实现落杯，但是这种 以螺旋轮旋转的方式实现的落杯方案存在的缺点是：结构复杂。其复杂的结构造成了产品的 生产时间长，生产成本高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单实用性好的自动落桶装置。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：包括驱动机构和楔形机构，驱动机构用于 驱动楔形机构在预定轨道作往复运动，并通过往复运动将叠放的桶体分离，其中楔形机构包 括支撑架，支撑架为由边框围成的中空框架，供叠放的桶体穿过，楔形机构还包括连接于边 框的楔形块组件，楔形块组件包括至少两个楔形块，并且，两个楔形块水平方向及竖直方向 设置有间隔，间隔由桶体的参数确定，驱动机构与支撑架固定连接。

进一步地，楔形块组件包括第一楔形块、第二楔形块、第三楔形块和第四楔形块，第一 楔形块和第二楔形块设置于中空框架的第一边框的内侧，且水平方向及竖直方向设置有间隔， 第三楔形块和第四楔形块设置于中空框架的第二边框的内侧，且水平方向及竖直方向设置有 间隔，其中，第一边框与第二边框为中空框架的两条相对的边框。

进一步地，第一楔形块、第二楔形块、第三楔形块和第四楔形块均包括楔块本体和楔块 连接部，楔块连接部设置有沿竖直方向的长孔，用于调节楔形块的竖直高度，并且，楔块连 接部与支撑架可拆卸连接。

进一步地，楔形机构还包括轴承组件，轴承组件包括导轨、导轨支撑块和导向轴承，导 向轴承的顶部固定在中空框架上，导向轴承穿设于导轨，导轨的两端与导轨支撑块固定连接。

进一步地，还包括转工位机构，转工位机构位于楔形机构下方，转工位机构包括电机， 以及，与电机连接的托盘架，托盘架上包括多个托盘，用于盛放桶体，每一托盘还设置有传 感单元，用于判断桶体的状态。

进一步地，传感单元包括接近开关传感器和压力传感器，接近开关传感器用于控制电机 带动桶体转动的角度，压力传感器用于确认桶体是否到达托盘上。

进一步地，托盘上固定有减震橡胶垫。

进一步地，装工位机构还包括一个减速器，减速器与电机连接。

进一步地，驱动机构为电缸或气缸。

本实用新型的自动落桶装置的楔形机构具有一个供叠放的桶体穿过的中空框架，称为支 撑架，楔形块组件连接在该支撑架上，由于该支撑架与驱动机构连接，因此，在驱动机构的 作用下，支撑架连带固定于其边框的楔形块组件可以按照预定的轨道做往复运动。又因为， 在本实用新型中，楔形块组件包括至少两个楔形块，例如，包括第一楔形块和第二楔形块， 由于这两个楔形块在竖直方向具有高度差(例如，第一楔形块的高度低于第二楔形块的高度) 且在水平方向具有间距，自动落桶装置不运行或者处于初始状态时，第一楔形块支撑住叠放 的桶体，第二楔形块不与桶体接触，且其竖直方向的高度正好处于最底下的桶与倒数第二个 桶之间。在驱动机构带动楔形机构运行过程中，驱动机构先带动楔形机构向第一楔形块方向 做直线运动，随着第一楔形块脱离叠放的桶体，第二楔形块进入到最底下的桶与倒数第二个 桶之间的缝隙中，在重力作用下，最底下的桶落下，此时，第二楔形块支撑住剩下的叠放的 桶体；之后，驱动机构再带动楔形机构向第二楔形块方向作直线运动，叠放的桶体又落在第 一楔形块上，回到初始状态。驱动机构每带动楔形机构往复运动一次就实现一次落桶。

简单地说，本实用新型通过楔形机构上的楔形块的交替支撑作用，实现落桶，结构简单， 具有实用性。本实用新型的自动落桶装置的结构同样适用于诸如杯体等可叠放的物件的分离。

此外，需要说明的是，在使用过程中，两个楔形块之间的水平间隔和竖直间隔也并不是 一成不变，而是根据桶体的具体参数进行确定，例如，桶体的口径大小和两个桶之间层叠的 间距是影响两个楔形块之间距离的主要因素。

附图说明