[实用新型]一种开合驱动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种结构更为简单的开合驱动机构。

背景技术

机械手作为机器人的一个重要分支，随着工业自动化水平的不断提高，其自动化生产设计在近几十年来发展迅速。机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械和自动化，能在各种环境下完成指定的工作任务，因而被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能的部门。由于作业对象的形状、大小、成分存在差异，因此要求机械手的有一定的适应性，同时作业效率是设备重要性能指标，因此要求在最小的功耗和最简单的结构条件下，实现最大的工作效能输出。针对机械手工作过程中易失稳、作业效率低等问题，研发结构较为简单的机构实现机械手对作业对象的抓取和抱紧显得尤为重要。

此外，在自定化设备领域，更多地方需要有张开和闭合的机构，大到设备的两大主体远离和靠拢，小到小型机械手，但现有的开合驱动机构并不能适用于所有的大型部件张开闭合驱动机构，现有的能适用于大型部件张开闭合的驱动机构由于结构复杂，成本高而难以推广适用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低廉，尤其适用于驱动大型部件远离和靠拢的开合驱动机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种开合驱动机构，包括伸缩装置和机架，以及活动装设于机架并可以相互靠拢和远离的第一移动部和第二移动部，所述伸缩装置包括本体及相对于本体伸出和回缩的伸缩件，所述第一移动部与本体连接，所述第二移动部与伸缩件连接，所述机架装设有用于限制第一移动部或第二移动部移动范围的限位组件。

优选的，所述机架装设有两组限位组件，该两组限位组件分别用于限制第一移动部和第二移动部的移动范围。

优选的，所述伸缩装置为气缸，所述本体为缸体，所述伸缩件为与缸体配合的活塞杆。

优选的，所述限位组件包括用于阻挡第一移动部或第二移动部向外移动的张开限位块和用于阻挡该移动部向内移动的闭合限位块。

优选的，所述机架装设有滑轨，该滑轨的两端均装设有滑块，所述第一移动部和第二移动部分别与两个滑块固定连接。

优选的，所述机架开设有用于第一移动部或第二移动部通过的开孔，该开孔的一侧部为张开限位块，所述闭合限位块固定装设于该开孔的另一侧部。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供了一种开合驱动机构，在实际的应用时，需要远离和合拢的两个部件分别与第一移动部和第二移动部连接，在伸缩装置的驱动作用下，第一移动部和第二移动部相互靠拢和远离，由于限位组件的设置，第一移动部和第二移动部始终在设定的范围内左右移动，从而实现了设备上两个部件的远离和合拢动作，从而实现所述开合驱动机构的驱动功能。本实用新型开合驱动机构不仅结构简单、成本低廉，尤其适用于驱动大型部件远离和靠拢的设备，大型机械手、设备检测中需要夹持或拉拔场合均可适用，实用性较强。

附图说明

图1为本实用新型开合驱动机构的立体结构示意图。

图2为本实用新型开合驱动机构应用时另一视角的立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图2所示，一种开合驱动机构，包括伸缩装置1和机架2，以及活动装设于机架2并可以相互靠拢和远离的第一移动部3和第二移动部4，所述伸缩装置1包括本体5及相对于本体5伸出和回缩的伸缩件6，所述第一移动部3与本体5连接，所述第二移动部4与伸缩件6连接，所述机架2装设有用于限制第一移动部3或第二移动部4移动范围的限位组件。

本实用新型在实际的应用时，需要远离和合拢的两个部件分别与第一移动部3和第二移动部4连接，在伸缩装置1的驱动作用下，第一移动部3和第二移动部4相互靠拢和远离，由于限位组件的设置，第一移动部3和第二移动部4始终在设定的范围内左右移动，从而实现了设备上两个部件的远离和合拢动作，从而实现所述开合驱动机构的驱动功能。

本实用新型开合驱动机构不仅结构简单、成本低廉，尤其适用于驱动大型部件远离和靠拢的设备，大型机械手、设备检测中需要夹持或拉拔场合均可适用，实用性较强。