[实用新型]一种用于无人机的控制手柄

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于操纵无人机的飞行控制设备，尤其是一种可用 于无人机的飞控装置，特别是一种用于无人机的控制手柄。

背景技术

无人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控 制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制 装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过飞行控制设备，对其进行 跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。

中国专利申请CN201310014864.4中公开你一种便携式小型无人机地面 移动工作站，也就是该现有技术将这种便携式小型无人机地面移动工作站作 为无人机的飞行控制设备对无人机进行控制，该飞行控制设备由上箱体、显 示屏、开关、触摸板、下箱体、弹簧卡、把手、数传电台、摇杆、键盘、蝶 形铰链、电源模块和工业计算机组成；上箱体和下箱体后缘通过蝶形铰链链 接，前缘通过弹簧卡相连；把手固联在下箱体上。

从该现有技术的方案组成来看，这种飞行控制设备虽然号称便携，但是 结构仍然很复杂，设备组件很多，结构复杂，需要专业人员维护。针对这种 缺陷，中国专利申请CN201420445397.0公开你一种无人飞行器地面监控站 箱，包括安全防护箱、架体支撑模块、工业计算机、数传模块、散热模块、 稳压模块、内置电源模块、外置电源模块以及外置遥控手柄。虽然该现有技 术也是号称便于携带，但是仍然属于一种专业化很高的设备，维护更新困难， 智能化程度很低，普通用户很难熟悉操控。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于无人机的控制手柄，以减 少或避免前面所提到的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种用于无人机的控制手柄， 用于对无人机进行飞行控制，其中，所述用于无人机的控制手柄包括一个平 板电脑以及一个可拆卸地粘附在所述平板电脑上的智能设备；所述平板电脑 上具有用于飞行控制的虚拟操纵界面；所述平板电脑上可拆卸地粘附有一个 可折叠的支撑座，所述支撑座由一个竖板和一个平板构成，所述竖板上设置 有一个第一硅胶垫，所述智能设备背面可拆卸地粘附在所述第一硅胶垫上； 所述平板通过一个第二硅胶垫粘附在所述平板电脑的屏幕上。

优选地，所述智能设备为一台智能手机。

优选地，所述智能设备为一台平板电脑。

优选地，所述平板电脑通过蓝牙与所述智能设备连接。

优选地，所述平板电脑与所述智能设备通过耳机接口相互连接。

优选地，所述平板和竖板均由导热良好的金属制成，二者通过铰链可转 动的连接在一起。

本实用新型的上述用于无人机的控制手柄，完全不需要现有的任何专业 设备，利用智能设备作为计算、通信平台，智能化程度高，可替换性强，维 护简单，平板电脑和智能设备通过硅胶垫可以很方便地进行安装和拆卸，拆 下后可以单独携带，模块化设计便于分解拆装和携带，结构简单易于维护。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用 新型的范围。其中，

图1显示的是根据本实用新型的一个具体实施例的用于无人机的控制手 柄的结构示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照 附图说明本实用新型的具体实施方式。其中，相同的部件采用相同的标号。

如图1所示，其中显示的是根据本实用新型的一个具体实施例的用于无 人机的控制手柄的结构示意图，其中，用于无人机的控制手柄整体上用附图 标记1表示，该用于无人机的控制手柄1可用于对无人机2进行飞行控制， 图中可见，本实用新型的用于无人机的控制手柄1包括一个平板电脑100以 及一个可拆卸地粘附在平板电脑100上的智能设备200，平板电脑通过虚拟 操纵界面进行动作操控，操控信号传递给智能设备200，通过智能设备200 中的内置软件进行转换，然后通过智能设备200的无线模块将操控信号传递 给无人机2，从而控制无人机2的飞行动作。或者，平板电脑100和智能设 备200均单独与无人机2通过无线方式进行连接，平板电脑100用于操控， 智能设备200用于反馈操纵状态、接收遥测信息以及摄像头获取的影像资料 等。