[实用新型]一种耙吸挖泥船绞车上限位传感器装置

说明书

技术领域

本实用新型属于工程船舶自动化技术领域，特别是针对耙吸式挖泥船特有的耙臂上止 点位置限制。

背景技术

目前，随着世界贸易的发展，耙吸式挖泥船由于其自载自航、抗风浪能力强、开挖效 率高等特点得到极大的发展。耙吸挖泥船分为单耙和双耙两种，无论哪种形式，在工作时 需要由吊机将耙臂通过吊缆调出船外放入水中，当施工结束后再由吊机通过吊缆将耙臂收 回放回船上。为了提高工作效率，即保持适宜的泥浆浓度，需要将耙臂放置到合适的深度， 但在工作结束后面临一个回收耙臂的问题，怎样将耙臂准确安全的回收放入船上成了解决 问题的关键。

现在，为了解决上述问题出现了几种解决方案，其中比较常见的是在绞车吊缆上安装 铁箍，当收缆时由铁箍接触到吊车上安装的连杆时触发接近开关。这种形式虽然可以解决 上述问题，但是却存在两大缺陷。第一由于吊缆经常放在水中，吊缆上难免有杂物，当回 收耙臂时就会影响限位开关的动作时机，如果吊缆没有收到位限位开关动作则会可能导致 耙头收不回来，如果强行收回可能会损坏船体。这时就需要对吊缆上的杂物进行清除，但 是由于上限位的感应机构在吊车上，其本身比较高，必须由船员搭脚手架才能清除，高空 作业很容易造成人身伤害而且费时费力。第二，由于需要测量耙臂的角度，需要在吊缆和 吊车上安装角度传感器，在收放吊缆时由于两个传感器安装位置很近经常导致触发位置互 相影响，导致两个传感器产生误信号，影响船舶作业。

发明内容

本实用新型为解决现有技术存在的问题，提供了一种耙吸挖泥船绞车上限位传感器装 置。

本实用新型目的是提供一种具有结构简单、控制精确高、易损件少、安全可靠、方便 保养维护、使用寿命长、抗干扰能力强等特点的耙吸挖泥船绞车上限位传感器装置。本实 用新型能提高控制系统的精度，减少施工周期，有效提高工程效率，增加施工效益。

本实用新型的方案主要在传感器感应结构和位置两部分进行改进，首先在位置上摈弃 了传感器感应位置安装在吊缆上，取而代之的是在绞车轮盘上安装；其次在结构上摈弃了 在吊缆上加装铁箍的结构，取而代之的是依靠绞车上缠绕的吊缆到达边缘时触发复位传感 器的结构。

本方案的输入信号依靠绞车在收揽时吊缆挤压随动滚轮组，通过复位随动架缓缓压缩 另一侧挡板压簧，使复位传感器挡板从上方逐渐靠近复位传感器，当复位传感器检测到挡 板时即会发出上限位信号，停止绞车收揽。

本实用新型耙吸挖泥船绞车上限位传感器装置采用如下技术方案：

一种耙吸挖泥船绞车上限位传感器装置，其特点是：传感器装置包括复位传感器、 复位传感器挡板、复位随动架、压力弹簧，复位传感器与复位传感器挡板相配合位置安装， 复位传感器挡板连接复位随动架，复位传感器挡板或复位随动架装有压力弹簧。

本实用新型耙吸挖泥船绞车上限位传感器装置还可以采用如下技术方案：

所述的耙吸挖泥船绞车上限位传感器装置，其特点是：复位随动架装有复位随动滚轮 组，用于滑动方式接触耙吸挖泥船绞车吊缆。

所述的耙吸挖泥船绞车上限位传感器装置，其特点是：复位随动滚轮组由2个滚轮竖 向平行排布构成。

所述的耙吸挖泥船绞车上限位传感器装置，其特点是：复位传感器外测装有复位传感 器罩。

所述的耙吸挖泥船绞车上限位传感器装置，其特点是：复位随动架设有铰接孔，用于 通过铰接方式安装在绞车轮盘上。

本实用新型的特点：

一是，由缆绳直接触发，不需要在吊缆上加装设备，控制精度明显提高；

二是，吊缆直接接触的是随动滚轮，属于滑动接触，磨损消耗小，延长使用寿命；

三是，挡板弹簧在绞车收放缆时起到阻尼作用，降低由于外界环境影响复位传感器产 生误信号，增强抗干扰能力，提高了控制精度。

本实用新型具有的优点和积极效果：

耙吸挖泥船绞车上限位传感器装置，由于采用了本实用新型全新的技术方案，与现有 技术相比，本实用新型由于其结构简单，易损件少，大大降低了维修时间，且保证了船舶 工作人员的安全，由于其触发信号形式的变化，增强了信号输出的准确性，提高了控制系 统的精度。从以上两个方面我们不难看出，本实用新型可以有效提高工程效率，减少施工 周期，增加效益。

附图说明