[实用新型]一种无人飞行器的停靠站台

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器应用技术领域，尤其涉及一种无人飞行器用停靠站台。

背景技术

由于无人飞行器具有体积小、成本低、活动范围大等特点，使得多旋翼式无人飞行器在人们生活中的使用越发普及。

为了保证飞行器得以顺利起飞，飞行器需要顺利地接收到控制信号，故相对地，飞行器停靠场地周围最好不要有其它的障碍物；而且,为了保证续航能力，无人飞行器的重量往往设置得较轻。为此，随着无人飞行器的普及使用，如何在保证无人飞行器执行起降操作的便利性的同时还保证上述飞行器在放置时的安全是目前迫切需要解决的技术问题。

中国专利CN201510401790.9揭示了一种飞行器用停靠装置，其包括安装座、停靠平台及支撑机构；其中，停靠平台通过铰轴铰接在安装座上，且该停靠平台围绕铰轴可在收藏状态位置与使用状态位置之间旋转，且上述支撑机构用于将停靠平台支撑在使用状态位置。采用上述方案，停靠平台可安装在任意位置，如楼体的外侧，便于飞行器进行停靠。然而，上述技术方案只适用于飞行器临时进行停靠，其无法解决上述飞行器放置安全的问题。

为此，如何在满足无人飞行器的起降方便性的情况下还保证上述无人飞行器的放置安全性，减少或避免无人飞行器在收纳时不会受到损坏是目前需要讨论的主要问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种在便于无人飞行器进行起降操作的情况下能够提供一收纳无人飞行器的空间以减少或避免上述无人飞行器受到损坏的无人飞行器用停靠站点。

为了达到上述目的，本实用新型主要提供以下技术方案：

一种无人飞行器的停靠站台，包括：

承载至少一台无人飞行器的承载平台；

其中，所述承载平台在收纳所述至少一台无人飞行器的收纳位置与供所述至少一台无人飞行器进行起降操作的使用位置之间来回移动，且所述停靠站台还包括与所述承载平台相连接的围栏，其中，所述围栏在所述承载平台位于所述收纳位置时至少围绕所述承载平台的任意三个方向。

进一步地，所述停靠站台还包括一移动机构，且所述移动机构与所述承载平台连接以使所述承载平台在所述收纳位置和所述使用位置之间移动。

具体地，所述移动机构为平移机构或升降机构或旋转机构。

再进一步地，所述停靠站台还包括一设置在所述承载平台的移动方向上的开闭机构，所述开闭机构与所述围栏相抵接。

更进一步地，所述围栏由阻隔壁构成或由栅栏构成或由阻隔壁和栅栏组合构成。

又进一步地，所述停靠站台还包括收发数据的信号收发器以及与所述信号收发器相连接并解析和执行所接收数据的微处理器，且所述控微处理器控制所述承载平台在所述收纳位置和所述使用位置之间切换。

具体地，所述承载平台设有检测所述无人飞行器的停靠状态的传感装置，且所述传感装置与所述控制部相连接

此外，所述承载平台还设有构成所述无人飞行器充电电源的供电单元；所述承载平台还设有用于固定停靠在其上的所述至少一台无人飞行器的固定机构；所述承载平台还设有识别信标。

采用上述技术方案，无人飞行器在收纳状态下至少三个方向被包围/阻隔，而在执行起降操作时又可处于周围无阻隔的状态，保证控制信号的及时传递，如此，上述停靠站台既可保证无人飞行器执行起降操作的便利性，又能给无人飞行器提供收纳场所以减少或避免其受损，充分保证飞行器的放置安全与起降便利性之间的平衡。此外，采用上述技术方案，能够为电量不足的无人飞行器进行充电以提高其续航能力，并可随时唤醒所收纳的无人飞行器。

附图说明：

图1为本实用新型实施例一停靠站台的组成框图；

图2为本实用新型实施例一停靠站台与地面控制站之间的通信示意图；

图3为本实用新型实施例一的承载平台控制流程图；

图4为本实用新型实施例一公开的承载平台与围栏的一种示例图；

图5为本实用新型实施例一公开的承载平台与围栏的另一种示例图；

图6为本实用新型实施例二公开的停靠站台的结构示意图；

图7为本实用新型实施例三公开的围栏与承载平台的连接示意图；

图8为本实用新型实施例四公开的停靠站台的组成框图；

图9为本实用新型实施例五停靠站台与地面控制站和无人飞行器之间的通信示意图。

符号说明：10停靠站台，101信号收发器，102微处理器，103承载平台，104围栏，105开关机构，106供电单元。

具体实施方式