[实用新型]一种抓扳机

说明书

技术领域

本实用新型涉及瓶箱类产品码垛及包装技术，尤其涉及一种抓扳 机。

背景技术

目前，市面多采用滑轨式结构抓取隔板及顶板，需要将滑轨架于 高处，再利用提升装置将装有隔板及顶板的托盘提升起来进行抓取， 该机构需要人工将隔板及顶板塞入到提升机构中，自动化程度不够 高。

实用新型内容

对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提 供一种自动化的抓扳机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种抓扳 机，包括立柱，所述立柱上设有连接板，所述连接板上设有主轴，该 主轴上设有悬臂，所述悬臂上下设有推力球轴承，所述悬臂一端设有 吸盘，所述吸盘上设有调节气缸和吸盘轴，所述悬臂下方设有电机。

进一步地，所述主轴上设有深沟球轴承，用于控制旋转。

进一步地，所述主轴上设有推力轴承，用于承受轴重。

进一步地，所述立柱上端设有提升电机，该提升电机上设有同步 带轮，所述同步带轮上设有同步带，该同步带与所述连接板相连。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型不仅能满 足对顶板和隔板的抓取需要，还可以应用于龙门低床码垛及机械手低 床码垛两种结构中，通用性强且便于安装，自动化程度更高，本实用 新型设计合理，可大规模推广。

附图说明

图1为本实用新型一种抓扳机结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下 结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1所示，一种抓扳机，包括立柱4，所述立柱4上设有连接 板14，所述连接板14上设有10，该主轴10上设有悬臂11，所述悬 臂11上下设有推力球轴承8，所述悬臂11一端设有吸盘5，所述吸 盘5上设有调节气缸6和吸盘轴7，所述悬臂11下方设有电机13， 所述主轴10上设有深沟球轴承12，用于控制旋转，所述主轴10上 设有推力轴承9，用于承受轴重，所述立柱4上端设有提升电机1， 该提升电机1上设有同步带轮3，所述同步带轮3上设有同步带2， 该同步带2与所述连接板14相连。

工作原理简要说明：

通过同步带轮3带动同步带2，使悬臂11可以沿立柱4上升下 降。悬臂11由一个电机13带动，沿主轴10转动设定的角度。主轴 10上端由一个深沟球轴承12控制旋转，一个推力轴承9负责承受轴 重，下端连接电机13。悬臂11则由两个推力球轴承8在电机13和 主轴10的突出台之间，将主轴10与悬臂11的重量分开承担，以加 大整体受力平衡。电机13带动悬臂11旋转到设定位置后，通过提升 电机1的上升下降，使吸盘5可以碰触到顶板或隔板，并将其吸起。 如顶板与隔板的摆放角度并非π的整数倍，则可通过调节气缸6拉动 吸盘5沿吸盘轴7转动，在抓取时弥补角度差，完成运送任务。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型不仅能满 足对顶板和隔板的抓取需要，还可以应用于龙门低床码垛及机械手低 床码垛两种结构中，通用性强且便于安装，自动化程度更高，本实用 新型设计合理，可大规模推广。