[实用新型]可变形机翼及采用该机翼的垂直起降飞行器

权利要求书

1.一种可变形机翼，其特征在于，包括机翼前缘（1）和机翼后缘（2）；所述机翼前缘（1）和机翼后缘（2）之间通过滑动组件（3）实现展开与收缩；所述机翼前缘（1）和机翼后缘（2）之间连接有可折叠的蒙皮（4）。

2.如权利要求1所述的可变形机翼，其特征在于，所述滑动组件（3）包括设在机翼前缘（1）内部的滑杆（10）与滑轨组合，所述滑轨有多个且相互平行设置，每个滑轨上均设有一个滑杆（10）；所有滑杆（10）的另一端均与机翼后缘（2）前端相连；至少有一个滑杆（10）上设有齿条且配有与齿条相啮合的齿轮；所述滑动组件还包括设在机翼前缘（1）内部的微型电机；所述微型电机通过齿轮驱动齿条进而驱动所有滑杆（10）沿各自滑轨滑动，实现机翼前缘和后缘的展开与收缩；多个滑杆（10）之间活动套设有多个与滑杆（10）相垂直的支撑梁（9），位于最前方的支撑梁（9）与机翼前缘（1）后端通过绳索（11）相连接，位于最后方的支撑梁（9）与机翼后缘（2）的前端通过绳索（11）相连接；相邻支撑梁（9）之间通过绳索（11）相连接；所述可折叠的蒙皮（4）的前端与机翼前缘（1）的后端相连接，可折叠的蒙皮（4）的后端与机翼后缘（2）的前端相连接，可折叠的蒙皮（4）的中间部分均与支撑梁（9）上部相连接。

3.如权利要求1所述的可变形机翼，其特征在于，所述滑动组件（3）包括设在机翼前缘（1）内部的多个气动或液压推杆（8），气动或液压推杆（8）的活动端相互平行设置并均与机翼后缘（2）前端相连接；气动或液压推杆（8）通过伸缩实现机翼前缘和后缘的展开与收缩；多个气动或液压推杆（8）的活动端之间活动套设有多个与活动端垂直的支撑梁（9）；位于最前方的支撑梁（9）与机翼前缘（1）后端通过绳索（11）相连接，位于最后方的支撑梁（9）与机翼后缘（2）的前端通过绳索（11）相连接；相邻支撑梁（9）之间通过绳索（11）相连接；所述可折叠的蒙皮（4）的前端与机翼前缘（1）的后端相连接，可折叠的蒙皮（4）的后端与机翼后缘（2）的前端相连接，可折叠的蒙皮（4）的中间部分均与支撑梁（9）上部相连接。

4.如权利要求1所述的可变形机翼，其特征在于，所述滑动组件（3）包括设在机翼后缘（2）内部的滑杆（10）与滑轨组合，所述滑轨有多个且相互平行设置，每个滑轨上均设有一个滑杆（10）；所有滑杆（10）的另一端均与机翼前缘（1）后端相连；至少有一个滑杆（10）上设有齿条且配有与齿条相啮合的齿轮；所述滑动组件还包括设在机翼后缘（2）内部的微型电机；所述微型电机通过齿轮驱动齿条进而驱动所有滑杆（10）沿各自滑轨滑动，实现机翼前缘和后缘的展开与收缩；多个滑杆（10）之间活动套设有多个与滑杆（10）相垂直的支撑梁（9），位于最前方的支撑梁（9）与机翼前缘（1）后端通过绳索（11）相连接，位于最后方的支撑梁（9）与机翼后缘（2）的前端通过绳索（11）相连接；相邻支撑梁（9）之间通过绳索（11）相连接；所述可折叠的蒙皮（4）的前端与机翼前缘（1）的后端相连接，可折叠的蒙皮（4）的后端与机翼后缘（2）的前端相连接，可折叠的蒙皮（4）的中间部分均与支撑梁（9）上部相连接。

5.如权利要求1所述的可变形机翼，其特征在于，所述滑动组件（3）包括设在机翼后缘（2）内部的多个气动或液压推杆（8），气动或液压推杆（8）的活动端相互平行设置并均与机翼前缘（1）后端相连接；气动或液压推杆（8）通过伸缩实现机翼前缘和后缘的展开与收缩；多个气动或液压推杆（8）的活动端之间活动套设有多个与活动端垂直的支撑梁（9）；位于最前方的支撑梁（9）与机翼前缘（1）后端通过绳索（11）相连接，位于最后方的支撑梁（9）与机翼后缘（2）的前端通过绳索（11）相连接；相邻支撑梁（9）之间通过绳索（11）相连接；所述可折叠的蒙皮（4）的前端与机翼前缘（1）的后端相连接，可折叠的蒙皮（4）的后端与机翼后缘（2）的前端相连接，可折叠的蒙皮（4）的中间部分均与支撑梁（9）相连接。

6.如权利要求3或5所述的可变形机翼，其特征在于，所述气动或液压推杆（8）的活动端采用天线式多段嵌套伸缩结构。

7.一种垂直起降飞行器，其特征在于，所述飞行器采用如权利要求1~5任一项所述的可变形机翼作为一体式机身，机翼前缘（1）的前端设有一对螺旋桨（5），机翼后缘（2）的尾部设有尾翼（6）和方向舵（7）。

8.一种垂直起降飞行器，其特征在于，所述飞行器采用采用如权利要求6所述的可变形机翼作为一体式机身，机翼前缘（1）的前端设有一对螺旋桨（5），机翼后缘（2）的尾部设有尾翼（6）和方向舵（7）。