[实用新型]一种色选机的光学信号采集机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种色选机的光学信号采集机构，尤其涉及一种铜废料回收分选技术领域。

背景技术

色选机是根据物料光学特性的差异，利用光电探测技术将颗粒物料中的异色颗粒自动分拣出来的设备。色选机作为优秀的物料分选设备，广泛的应用在粮食加工、矿石分选等行业，色选机整体上包括输送机构、光学信号采集机构、分选执行机构等关键部件，待分选的物料通过输送机构输送至光学信号采集机构，通过光学信号采集机构采集物料的图像数据并通过主机进行分析，分析后通过分选执行机构对需要分选出来的物料进行分离。分选执行机构通常可采用喷气装置。通过输送机构将物料抛起，通过喷气装置对需要分选出来的物料进行吹气，使其在气流的作用下偏离原来的运动轨迹，未被气流作用的杂料在原来的运动轨迹上跨过物料挡板，被气流作用的物料则在跨过物料挡板之前被吹下，完成对不同物料的分离。光学信号采集机构是至关重要的一个核心构件，直接关系到分选的效果，光学信号采集机构包括光照系统以及图像采集器，通过光照系统将光打在物料上，在通过图像采集器采集物料影像，如果光不能均匀打在物料的表面上，仅从一个方向打光，则物料背光一侧容易出现阴影，阴影部容易造成采集到的图像色彩偏差，引起分选的误差；另一方面，随着设备的长时间使用，由于物料携带的灰尘较多，所以图像采集器的下端面（光线入射端面）上会蒙上一层灰尘，需要经常清理，但由于图像采集器设置在机壳内，清理时还需要打开机壳，非常不便；再者，长时间的使用会使得图像采集器的白平衡出现偏差，造成采集到的图像色彩不准确，则影响分选效果使误差较大。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种对物料打光充足，避免出现阴影，从而保证图像采集器采集到的图像能够具有良好的色彩效果的色选机的光学信号采集机构。

为了实现上述目的，本实用新型的一种色选机的光学信号采集机构，包括光照系统以及图像采集器，所述光照系统位于物料被抛起的轨迹的上方，所述图像采集器位于所述光照系统的上方；所述光照系统包括水平设置的两个条形灯管，每个所述灯管分别安装于一个灯罩内，两个所述灯罩间隔设置；所述图像采集器设置于两个所述灯罩之间的间隙的正上方；两个所述灯罩内照射出的光倾斜向下照射并相交汇于所述间隙的正下方。

在所述间隙的正下方还设置有支撑座，所述支撑座能够支撑标准白色杆，所述标准白色杆在对所述色选机进行白平衡矫正时用于所述图像采集器采集影像。

采用上述技术方案，本实用新型的色选机的光学信号采集机构，当物料被抛起后，光照系统向下打亮被抛起的物料，由于光照系统设置有两个条形灯管，从前后两方向照射与物料上，避免物料的上端面上产生局部阴影，以便于图像采集器能够采集到清晰的物料影像，避免出现误差，达到良好的识别效果；当图像采集器的下端面被灰尘覆盖时，可以控制直线无杆气缸带动毛刷进行直线往复运动，毛刷作用于图像采集器的下端面，从而将其附着的灰尘清扫出去。

附图说明

图1为安装有本实用新型的光学信号采集机构的色选机的立体示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的局部剖视的主视图。

图4为本实用新型中图像采集器与光照系统的安装示意图。

图5为图4的另一角度示意图。

图6为图4的另一角度示意图。

图7为物料挡板的安装示意图。

图8为图7的另一角度示意图。

图9为物料挡板的俯视安装示意图。

具体实施方式

以下通过附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1、2、3所示，安装有本实用新型的光学信号采集机构的色选机，包括输送机构1以及位于壳体100内部的光学信号采集机构和分选执行机构。

所述输送机构1设置于所述光学信号采集机构前侧，用于将物料输送至所述光学信号采集机构并抛起；所述输送机构1包括水平设置的传送带101以及带动所述传送带101转动的带轮以及驱动所述带轮转动的电机102。