[实用新型]自动抛光磨削装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及抛光设备技术领域，具体涉及一种自动抛光磨 削装置。

背景技术

随着科技的进步和生活水平的日益提高，人们在注重各种日常 生活用品使用性能的同时，对其美观性也逐渐提高要求，近年来， 机械设计与制造中被赋予特殊用途的异型产品随之增多，如卫浴龙 头产品、汽车、摩托车部件、建筑五金等各个行业中，产品在形状 加工后还需要对其进行抛光加工，以获得所要求的强度、精度和表 面粗糙度，满足越来越高的品质要求。这些外形极度光滑的产品大 多需要经过多道工序才能生产出来的，其中部分工序仍然为手工加 工。

手工抛光作业中待加工件由工人手持，依据待加工件的大小， 砂带机或由工人手持或由大型电机带动转动，这类手工作业的弊端 极为明显，加工能力差、生产效率低下、生产成本高，难以保证加 工质量，且工人长期身处恶劣的生产环境，抛光磨削产生的粉尘严 重危害工人的身体健康。

为了提高产品质量和抛光效率、减轻工人劳动强度，具有较高 经济效益和社会效益的自动化抛光设备被越来越多地应用到产品表 面的抛光处理，这些自动化抛光设备大多采用多自由度机械臂代替 工人夹持工件进行抛光加工，如专利号为CN204639869U的中国专 利文件公开了一种机器人打磨抛光系统，包括打磨房以及设在打磨 房内的工业机器人、工件台、抛光机和打磨机，打磨机包括打磨机 架和设在打磨机架上的打磨单元，整个打磨抛光过程中无需人工干 预，不仅可以避免打磨粉尘及抛光粉尘对人体的侵害，而且可以提 高打磨抛光的质量及稳定性。采用机器人取代人工进行打磨抛光具 有诸多优势，但由于异型件的表面变化不规则，使得机器人的相对 运动较为复杂，相应的，其控制电路复杂、设计制造成本很高。且 常规的抛光磨削机床还不能反馈磨削力的大小以控制加工效果，而 待加工件的表面通常存在凸起部，当待加工件的凸起部与砂带磨削 时，容易出现凸起部与砂带顶的过紧的情况，一旦待加工件与砂带 顶得过紧，不仅不利于对待加工件的抛光磨削，砂带也会受到严重 的磨损，缩短砂带的使用寿命，由此也致使抛光过程中震动和磨削 力不均匀，使得机器人抛光的效果远远不如纯手工的加工方式。

鉴于此，采用专用的抛光磨削机床成为众多企业的新选择，抛 光磨削机床用砂带取代铣刀对工件进行磨削加工，由于砂带自由磨 削对机床精度不敏感，且机床的重复精度问题用零点开关即可解 决，使得机床成本可以大大降低。

此外，抛光磨削机床一般设有砂带张紧机构，现有的张紧机构 多采用张紧轮结构，专利号为CN203357203U的中国专利文件提供 了一种砂带抛光机的张紧机构，该砂带抛光机的张紧机构包括一与 砂带内侧面相接触的张紧轮，该张紧机构还包括一固定在机架上的 定位轴和一根连杆，连杆的一端与张紧轮相固连，另一端套接于定 位轴上，且在连杆与定位轴之间设有一扭簧，在该扭簧的作用下张 紧轮具有紧压在砂带内侧面上的趋势。上述专利由于采用了张紧 轮，相应地需要增加张紧轮的安装和调节机构，导致整体结构复 杂，不易于安装和调节。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自 动抛光磨削装置，通过测得的磨削力与加工效果进行对比，对抛光 作业进行精确控制，有效提高抛光质量，同时舍弃了传统的张紧轮 结构，极大地简化了抛光机的结构。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种自动抛光磨削装置，包括基座和设置在基座上的磨削机 构，所述基座包括滑动导轨座及安装在所述滑动导轨座上的导轨， 所述导轨上滑动安装有滑动底座二，所述滑动底座二的一端与所述 滑动导轨座之间设有测力传感器，另一端连接有滑动底座一；所述 磨削机构包括主动轮、从动轮和用于驱动主动轮的电机，所述主动 轮与从动轮通过砂带传动连接，所述基座上设有主动轴座，所述主 动轴座上安装有主动轴，所述主动轮设置在所述主动轴上，所述电 机上设有用于支撑电机的电机支架，所述电机支架安装在所述主动 轴座上，所述滑动底座一的一端与所述电机支架之间设有张紧调节 机构，另一端连接有滑动底座前端头，所述滑动底座前端头上安装 有从动轴，所述从动轮设置在所述从动轴上。