[实用新型]螺柱自动装配机

权利要求书

1.一种螺柱自动装配机，其特征在于：包括桌架、用于输送预装盘的可调式传输线、用于 存放螺柱的存料盘、用于拾取螺柱及螺柱待装位置的CCD、用于取放螺柱的机器人及用 于定位预装盘的拦截部件，所述可调式传输线与机器人均设置在桌架上，所述存料盘跨 设在可调式传输线上方。

2.根据权利要求1所述的螺柱自动装配机，其特征在于：所述可调式传输线主要由传输线、 宽度调节装置及升降调节装置组成，所述宽度调节装置设置在传输线与桌架之间，所述 升降调节装置设置在传输线侧边处。

3.根据权利要求2所述的螺柱自动装配机，其特征在于：所述宽度调节装置及升降调节装 置为螺纹丝杠调节机构或齿轮齿条调节机构，所述调节机构端部处设有用于控制其运转 的手轮或电机。

4.根据权利要求1所述的螺柱自动装配机，其特征在于：所述机器人端部处设有取料夹具。

5.根据权利要求1-4任一项所述的螺柱自动装配机，其特征在于：所述桌架主要由上桌架及 对应设置在上桌架上的下桌架组成，所述机器人设置在上桌架上，所述可调式传输线及 存料盘设置在下桌架上。

6.根据权利要求5所述的螺柱自动装配机，其特征在于：所述CCD包括用于拾取待装螺柱 位置的CCDⅠ及用于拾取螺柱位置的CCDⅡ，所述CCDⅠ设置在上桌架上，所述CCD Ⅱ设置在机器人上。

7.根据权利要求1所述的螺柱自动装配机，其特征在于：所述机器人为SCARA机器人。