[实用新型]通用双球自沉浮式海底地震仪

说明书

技术领域

本实用新型属于海洋地球物理勘测领域，尤其是通用双球自沉浮式海底地震仪。

背景技术

现在，海洋深水油气勘探、海洋残留盆地勘探以及对海底天然气水合物的勘探研究受到广泛关注，与此同时，海底数字地震仪作为这些勘探作业中的重要仪器，对其性能和指标的要求也越来越高，比如，要更适应大于3000m的水深、提高分辨率和连续工作时间等。

现有技术中，海底地震仪下沉到海底和上浮到海面，均广泛使用均使用沉藕架-脱钩机构的传统沉浮技术来实现，其上浮一般利用单舱球或多舱球自身的浮力，这以技术虽然比较成熟，但是限制了仪器自身的总重量，以至于难以搭载更多的探测仪器，也因此阻碍海底地震仪实现更多的功能，或者安装更多的电池实现长时间的观测；而且，在对海底地震仪进行数据回收时，必须将仪器打捞上船，这使数据回收具有很高的成本；仪器再次投放时需要重新安装沉藕架和脱钩机构，这使仪器再次投放不便于操作，且具有较高的成本。

一方面，相关测量仪器改进技术迅速发展，其中公开的常平装置、地震仪、采集器系统以及仪器舱球电池组较为新颖而且具有应用价值。而另一方面，对于仪器的沉浮实现改进技术却公开较少。改进技术其浮沉原理也仍未突破现有沉藕架-脱钩机构的传统，所以所列相关的缺陷并未能克服解决。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种通用双球自沉浮式海底地震仪，实现数据回收成本低、方便海上投放与回收，并且易于重复投放。

本实用新型的目的将通过以下技术措施来实现：包括GPS/卫星通信双天线、水声压力传感器、仪器舱球、浮力舱球、浮力皮囊、内皮囊、液压装置、地震仪和常平装置；仪器舱球和浮力舱球各有一个而且上、下设置，其中，仪器舱球位于浮力舱球上部；仪器舱球和浮力舱球刚性连接形成一个整体，其中，仪器舱球上安装GPS/卫星通信双天线和水声压力传感器，浮力舱球上安装浮力皮囊，仪器舱球由外部的壳体和内部的测试功能模块构成，测试功能模块包括地震仪和常平装置，同时，浮力舱球内部安装内皮囊和液压装置，外皮囊、内皮囊和液压装置之间由管线连通，仪器舱球和浮力舱球内均安装有电池组，仪器舱球中的测试功能模块和浮力舱球中的液压装置之间有控制线路连接。

尤其是，在浮力舱球和仪器舱球中都装有电池组，两个舱球通过能够在深海使用的电线和数据线相连，实现电池的共享，仪器舱球中安装的水声及控制电路板上内置的电源管理模块能实时地监督电池的电能储量。

尤其是，仪器舱球顶部外安装水声压力传感器，在水声压力传感器上侧安装GPS/卫星通信双天线；仪器舱球的外部的壳体由仪器舱塑料外壳和仪器舱玻璃内壳构成，仪器舱球内部的测试功能模块包括地震仪、常平装置、采集器系统、水声及控制电路板、仪器舱电池组和水声通讯模块，仪器舱电池组以电池组压条固定在仪器舱电池托盘上，仪器舱电池托盘安装在仪器舱电池板支架顶部，仪器舱电池板支架固定在仪器舱球内下部，在仪器舱电池板支架内侧固定地震仪，在仪器舱电池板支架底部安装常平装置，在仪器舱电池组上方安装水声及控制电路板，水声通讯模块和采集器系统集成在水声及控制电路板上；仪器舱塑料外壳和仪器舱玻璃内壳上部安装仪器舱真空气嘴。仪器舱塑料外壳和仪器舱玻璃内壳均由上下二组半球对合构成，而且在这二组半球之间安装仪器舱O型环进行密封分隔。

尤其是，浮力舱球由上部的浮力舱玻璃内壳和作为浮力舱玻璃内壳保护罩的浮力舱塑料外壳，以及底部的浮力皮囊构成，浮力皮囊包括外皮囊和外皮囊外侧的皮囊保护罩。在浮力舱玻璃内壳内安装有内皮囊、浮力舱电池组和液压装置，浮力舱球内的下部安装液压装置，浮力舱球内的上部安装浮力舱电池组，在浮力舱电池组上侧安装内皮囊。其中，液压装置通过液压装置托盘安装在浮力舱球内的下部。液压装置包括液压控制模块、浮力电机、浮力齿轮箱和双向齿轮泵，浮力舱球底部装有短距离声呐测距装置。液压装置托盘上侧安装双向齿轮泵，在双向齿轮泵底部安装液压控制模块，双向齿轮泵与其旁边竖立固定在液压装置托盘上的浮力齿轮箱连接，浮力齿轮箱上部横向连接浮力电机。内皮囊外的浮力舱玻璃球内壳和浮力舱塑料外壳上安装有浮力舱真空气嘴。浮力舱电池组固定在浮力舱电池托盘上，浮力舱电池托盘固定在浮力舱电池板支架顶部，在浮力舱电池组和浮力舱电池托盘之间安装电池组压条，浮力舱电池板支架安装在液压装置托盘上方。浮力舱玻璃内壳和浮力舱塑料外壳均由上下二组半球对合构成，而且在这二组半球之间安装浮力舱O型环进行密封分隔。