[实用新型]一种定位卡爪旋盖装置

权利要求书

1.一种定位卡爪旋盖装置，包括定位装置及抓取旋转装置，其特征在于：所述定位装置 包括固定板（11），所述固定板（11）上方设有安装板（14）和锁紧板（17），安装板（14）通过锁 套（13）与导杆（15）固定连接，安装板（14）与丝杆（16）螺纹连接，所述安装板（14）上端连接 有支撑板（20），所述支撑板（20）上设有旋盖装置，所述旋盖装置包括升降线轨安装板（3）， 所述升降线轨安装板（3）上设有升降线轨（21），升降线轨（21）从上而下依次设有升降气缸 （1）、夹紧气缸安装板（4），夹紧气缸安装板（4）上设有夹紧气缸（2）、缓冲安装板（8），所述夹 紧气缸（2）和升降气缸（1）分别与卡爪（24）连接，所述夹紧气缸（2）下方设有浮动接头（5）， 浮动接头（5）下端设有装于轴承座（10）内的轴承，轴承通过传动轴与卡爪（24）连接。

2.根据权利要求1所述的定位卡爪旋盖装置，其特征在于：所述丝杆（16）顶端连接手轮 （19），中部设有位置显示器（18），位置显示器（18）和手轮（19）安装在锁紧板（17）上。

3.根据权利要求1所述的定位卡爪旋盖装置，其特征在于：所述安装板（14）下端设有气 缸（12）、夹紧块（26）、限位块Ⅱ（25）。

4.根据权利要求1所述的定位卡爪旋盖装置，其特征在于：所述夹紧气缸安装板（4）上 还设有限位块Ⅰ（7）、缓冲器（9），所述缓冲器（9）装于缓冲器安装板（8）上。

5.根据权利要求1所述的定位卡爪旋盖装置，其特征在于：所述浮动接头（5）通过传送 同步带（6）与伺服电机（23）相连。

6.据权利要求1所述的定位卡爪旋盖装置，其特征在于：所述丝杆（16）与导杆（15）平行 安装，且丝杆（16）固定于固定板（11）上。

7.据权利要求1所述的定位卡爪旋盖装置，其特征在于：所述支撑板（20）后侧设有加强 筋（22）。