[实用新型]一种电动物料搬运车驱动装置

权利要求书

1.一种电动物料搬运车驱动装置，其特征在于：包括直驱电机和制动装置，所述直驱电 机包括承重主轴、电枢和内置永磁铁的转子，电枢同轴固定套装在承重主轴的外周，转子同 轴套装在电枢的外周，转子两端通过轴承与承重主轴转动连接；所述制动装置能为转子的 制动提供制动力。

2.根据权利要求1所述的电动物料搬运车驱动装置，其特征在于：还包括制动力传递壳 和编码器，制动力传递壳与转子一侧端面固定连接，所述制动装置同轴设置在制动力传递 壳内，制动装置包括与承重主轴同轴设置的制动轴，该制动轴邻近承重主轴的一端设置有 编码器旋转组件，制动轴另一端同轴固定套装有所述制动力传递壳；承重主轴邻近制动轴 的一端固定设置有编码器，该编码器能检测转子的转速以及转子与电枢的相对位置信息。

3.根据权利要求2所述的电动物料搬运车驱动装置，其特征在于：所述制动装置还包括 同轴套装在制动轴外周的电磁铁、制动盘和摩擦片；电磁铁呈环状，通过法兰与承重主轴固 定连接；电磁铁内置有励磁线圈和弹簧，电磁铁通电后，电磁铁产生的电磁力大于弹簧的弹 力；摩擦片与制动轴固定连接；制动盘位于电磁铁与摩擦片之间，且能在电磁铁和摩擦片之 间移动。

4.根据权利要求1所述的电动物料搬运车驱动装置，其特征在于：所述承重主轴为中空 结构，承重主轴的中空腔能用于布线。