[实用新型]一种自动安装芯棒的装置

权利要求书

1.一种自动安装芯棒的装置，其特征在于，包括内塞整理机构，用于使内塞按照预定方向排列；内塞固定机构，用于固定所述内塞整理机构输出的内塞，并将内塞移动至与安装工位相对应的位置处，便于安装芯棒；芯棒输出机构，输出芯棒至安装工位，且保持所述芯棒与对应的内塞同轴；驱动机构，驱动位于安装工位的芯棒装入对应的内塞中。

2.根据权利要求1所述的自动安装芯棒的装置，其特征在于，所述内塞固定机构为第一转盘，所述第一转盘的周缘等分间隔地设有用于固定单个内塞的若干第一凹槽，任一第一凹槽的形状与所述内塞的形状相匹配，所述第一转盘的轴线平行于所述驱动机构驱动芯棒运行的方向。

3.根据权利要求1所述的自动安装芯棒的装置，其特征在于，所述内塞整理机构包括一输出导轨，所述输出导轨与所述内塞固定机构相连接，用于向所述内塞固定机构输出内塞，从所述输出导轨进入到所述内塞固定机构的任一内塞的轴向方向均与所述驱动机构驱动芯棒运行的方向相平行。

4.根据权利要求2所述的自动安装芯棒的装置，其特征在于，所述芯棒输出机构包括用于装纳芯棒的腔体，于所述腔体的底部设有第二转盘，所述第二转盘的周缘开设有与第一转盘同等分的若干第二凹槽，所述第二凹槽与邻近的腔体壁相配合形成用于容纳单根芯棒的子腔体，所述腔体的底部设有开口，该开口与所述子腔体相连通，用于输出子腔体内的单根芯棒至该开口下方的安装工位。

5.根据权利要求4所述的自动安装芯棒的装置，其特征在于，所述自动安装芯棒装置还包括步进电机以及等分分割器，所述步进电机通过等分分割器分别与所述第一转盘及所述第二转盘连接并驱动所述第一转盘及所述第二转盘同步转动。

6.根据权利要求2所述的自动安装芯棒的装置，其特征在于，于任一第一凹槽邻近所述驱动机构的一侧设置一一对应的导向件，便于导向芯棒穿过对应内塞的内塞孔，所述导向件中心开设有与对应第一凹槽同轴的导向孔。

7.根据权利要求1所述的自动安装芯棒的装置，其特征在于，所述驱动机构邻近安装工位的一端设有一能够相对所述安装工位伸出或收缩的伸缩杆，作用于安装工位内的芯棒，且所述伸缩杆与所述安装工位内的芯棒同轴设置。

8.根据权利要求1所述的自动安装芯棒的装置，其特征在于，所述自动安装芯棒的装置还包括有用于检测安装工位内的芯棒是否为断棒的断棒检测部件。

9.根据权利要求2所述的自动安装芯棒的装置，其特征在于，所述自动安装芯棒的装置还包括有内塞检测部件，用于检测与所述安装工位相对应的第一凹槽内是否有内塞。

10.根据权利要求5所述的自动安装芯棒的装置，其特征在于，所述装置还包括控制系统，所述控制系统与所述步进电机及所述驱动机构电连接，用于控制所述步进电机及所述驱动机构的工作或停止工作。