[实用新型]一种船载升沉补偿系统

权利要求书

1.一种船载升沉补偿系统，其特征在于，包括机架，以及安装在机架 上的定滑轮、主动补偿液压缸、被动补偿液压缸、动滑轮支撑座、动滑轮、 滚轮、导向轨和钢丝绳，其中，

所述定滑轮可转动安装在所述机架上；

所述主动补偿液压缸和被动补偿液压缸并排安装在所述机架上并且二 者的活塞杆均竖直放置；

所述动滑轮支撑座通过所述主动补偿液压缸和被动补偿液压缸的活塞 杆共同支撑并能上下移动；

所述动滑轮位于所述定滑轮的上方并且其可转动安装在所述动滑轮支 撑座上；

所述滚轮可转动安装在所述动滑轮支撑座上并抵靠在所述导向轨上， 而且所述导向轨竖直设置，以用于承受主动补偿液压缸的活塞杆和被动补 偿液压缸的活塞杆所受侧向载荷；

所述钢丝绳从所述定滑轮和动滑轮绕过。

2.根据权利要求1所述的一种船载升沉补偿系统，其特征在于，所述 定滑轮的数量为三个。

3.根据权利要求1所述的一种船载升沉补偿系统，其特征在于，所述 动滑轮的数量为两个。

4.根据权利要求1所述的一种船载升沉补偿系统，其特征在于，所述 机架上设置有姿态仪，以用于获得机架的位置并传送给控制器，进而获得 机架的位移。

5.根据权利要求1所述的一种船载升沉补偿系统，其特征在于，所述 主动补偿液压缸的活塞杆顶部设置有位移传感器，以用于测量主动补偿液 压缸的活塞杆伸出的距离。