[实用新型]一种双部件镜头组立机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种镜头组装装置，具体涉及一种双部件镜头组 立机。

背景技术

目前，单部件组立机组立过程如下：首先，通过人工把要进行组 装的镜片整盘投到设备的入料部，经由X轴机械手臂进行移载，同时 把待组的镜筒整盘投到组装部；再利用YZ轴直交手臂移载组装吸笔至 入料部取料，然后再到拍摄区通过一组拍照模块对镜片拍照取像并进 行角度补正，最后把镜片组入镜筒；整盘组完后需要暂停设备，通过 人工把物料移载至下一工站进行下一部件的组装。

可见，镜头的组装主要采用人力或单部件组立设备进行组立，需 秏费较多的人力和占用较大的空间。单部件组立机每组完一个部件后 就需要用较长的时间通过人工将对象移动至下一工站，在搬运过程中 容易使对象重新沾染粉尘或使镜筒移动，造成组立、外观、速度等效 果不佳。

发明内容

为了解决上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供 一种双部件镜头组立机，以克服现有技术中的缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种双部件镜头组立机， 所述双部件镜头组立机包括组立机底座和垂直地设置在所述组立机底 座上的双头式组立龙门；在所述组立机底座上从左到右依次平行地设 置有镜片送料装置、第一组拍照模块、镜头组装装置、第二组拍照模 块和遮光纸送料装置；所述遮光纸送料装置为振动盘式遮光纸送料机 构、气缸推送式遮光纸送料机构、或单轴机械手臂式遮光纸送料机构； 在所述双头式组立龙门的左下部和右下部分别设置有用于移载组镜片 的第一组立头和用于移载组遮光纸的第二组立头，在所述第一组立头 的上方设置有用于拍镜片的第三组拍照模块和用于拍镜筒的中心的第 四组拍照模块；其中：所述第一组立头和所述第二组立头分别连接有 Y1轴Z1轴直交手臂和Y2轴Z2轴直交手臂，所述第一组立头和所述 第二组立头到所述镜片送料装置和所述遮光纸送料装置进行取料并到 所述镜头组装装置进行组装；而所述组立机底座上的所述镜片送料装 置用于移载镜片入料，所述镜头组装装置用于移载组装托盘，所述遮 光纸送料装置用于遮光纸送料；所述第三组拍照模块和所述第四组拍 照模块分别连接于Y3轴机械手臂，所述Y3轴机械手臂用于移载所述 第三组拍照模块的镜片和所述第四组拍照模块的镜片至所述镜片送料 装置和所述镜头组装装置进行拍照判别以确保镜片的取料和组装；在 所述双头式组立龙门的背板上设置有用于驱动所述双部件镜头组立机 的驱动装置。

作为对本实用新型所述的双部件镜头组立机的进一步说明，优选 地，所述镜片送料装置和所述镜头组装装置分别设置有用于输送镜片 和移载组装托盘的机械手臂。

作为对本实用新型所述的双部件镜头组立机的进一步说明，优选 地，所述振动盘式遮光纸送料机构包括振动装置、振动盘和遮光纸固 定装置，其中，所述振动盘的右侧设置有振动装置，所述振动盘上设 置有所述遮光纸固定装置，以通过所述振动盘将所述遮光纸一片片地 送至遮光纸取料位置。

作为对本实用新型所述的双部件镜头组立机的进一步说明，优选 地，所述气缸推送式遮光纸送料机构包括入料机构、气缸、气缸底座 和带有凹槽的滑座；其中，所述入料机构和所述滑座分别设置在所述 气缸底座的右部和左部，所述遮光纸通过所述入料机构一片片地掉入 所述滑座的凹槽里；所述气缸连接在所述滑座上，以通过所述气缸推 动所述滑座移动至遮光纸取料位置。

作为对本实用新型所述的双部件镜头组立机的进一步说明，优选 地，所述单轴机械手臂式遮光纸送料机构包括X轴机械手臂，以通过 所述X轴机械手臂将装有遮光纸的托盘移载至相应位置，所述托盘带 有多个具有过滤防叠片功能的装置。

作为对本实用新型所述的双部件镜头组立机的进一步说明，优选地， 所述第三组拍照模块和所述第四组拍照模块分别自带有相机和光源。

作为对本实用新型所述的双部件镜头组立机的进一步说明，优选 地，所述第一组拍照模块包括相机和光源，所述第一组拍照模块固设 于所述镜片送料装置和和所述镜头组装装置之间。

作为对本实用新型所述的双部件镜头组立机的进一步说明，优选 地，所述第二组拍照模块包括相机和光源，所述第二组拍照模块固设 于所述遮光纸送料装置和所述镜头组装装置之间。