[实用新型]装箱一体机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种装箱设备，尤其涉及一种装箱一体机。

背景技术

目前，对于盘类（如木盘、纸盘、塑料盘等不同形状盘类）产品的包装装箱，通常采用人工装箱的方式。如此，对于操作人员而言，装箱动作繁锁、劳动强度大、工作效率低。

因此，针对上述问题，有必要提出进一步的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种装箱一体机，以克服现有技术中存在的不足。

为实现上述实用新型目的，本实用新型的提供一种装箱一体机，其包括：机架、取盘装置、组装装置、穿心轴装置以及装箱提升装置；

所述取盘装置、组装装置、穿心轴装置以及装箱提升装置集成安装于所述机架中，所述取盘装置位于所述组装装置上游位置，所述组装装置具有衬板供料位和衬板抓取机构，所述穿心轴装置和装箱提升装置位于所述组装装置下游位置，所述装箱提升装置包括取料位和装箱位，所述装箱位位于所述取料位的下游位置。

作为本实用新型的装箱一体机的改进，所述衬板供料位的一侧还设置有衬板调节装置。

作为本实用新型的装箱一体机的改进，所述机架的顶部设置有滑轨，所述衬板抓取机构滑动设置于所述滑轨上。

作为本实用新型的装箱一体机的改进，所述衬板抓取机构具有抓取旋转头，所述抓取旋转头的角度调节范围为180°。

作为本实用新型的装箱一体机的改进，所述穿心轴装置还包括心轴存储箱。

作为本实用新型的装箱一体机的改进，所述装箱一体机还包括落心轴装置，所述落心轴装置靠近所述穿心轴装置设置。

作为本实用新型的装箱一体机的改进，所述装箱位处设置有装箱旋转头，所述装箱旋转头的角度调节范围为180°。

作为本实用新型的装箱一体机的改进，所述装箱一体机还包括气动原件控制箱和电控箱。

作为本实用新型的装箱一体机的改进，所述装箱一体机还包括人机界面。

作为本实用新型的装箱一体机的改进，所述装箱一体机还包括气缸自动箱机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的装箱一体机可自动实现盘类产品的装箱，其显著提高了盘类产品的装箱效率，节省了时间，节约了人力，同时提高了装箱的精度。并实现装箱数据规格，保存和提取，前后相关设备可实现联机运转，可实现无人化操作取得了良好的经济效益。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的装箱一体机一具体实施方式的立体示意图；

图2为图1中装箱一体机的俯视图；

图3为图1中装箱一体机的主视图；

图4为图1中装箱一体机的右视图。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。

如图1-4所示，本实用新型的装箱一体机包括：机架10、取盘装置20、组装装置30、穿心轴装置40以及装箱提升装置。

所述取盘装置20、组装装置30、穿心轴装置40以及装箱提升装置集成安装于所述机架10中。具体地，所述取盘装置20位于所述组装装置30上游位置。所述组装装置30具有衬板供料位和衬板抓取机构21，其中，衬板供料位用于存放待组装的衬板200。同时，所述衬板供料位的一侧还设置有衬板调节装置60。

所述衬板抓取机构21用于抓取衬板进行组装作业。所述机架10的顶部设置有滑轨70，所述衬板抓取机构21滑动设置于所述滑轨70上，且衬板抓取机构21的滑动方向与产品的传输方向相同。此外，所述衬板抓取机构21还具有抓取旋转头，该抓取旋转头的角度调节范围为180°。

所述穿心轴装置40和装箱提升装置位于所述组装装置30下游位置。其中，所述穿心轴装置40用于将心轴穿过衬板，进一步完成产品的装箱组装。所述穿心轴装置40还包括心轴存储箱41，心轴存储箱41用于存放所述心轴工件。此外，所述装箱一体机还包括落心轴装置80，所述落心轴装置80靠近所述穿心轴装置40设置。