[实用新型]一种钻孔设备

权利要求书

1.一种钻孔设备，其特征在于，包括机床、伺服电机、夹持装 置和钻孔装置，所述机床包括水平滑轨，所述夹持装置和所述钻孔 装置均设置在所述水平滑轨上，所述钻孔装置包括钻头容纳腔，所 述钻头容纳腔内设置有钻头调节模块和多个不同型号的钻头，每个 所述钻头均通过一个驱动装置与所述伺服电机连接，所述伺服电机 与所述钻头调节模块连接。

2.根据权利要求1所述的钻孔设备，其特征在于，所述钻头 调节模块包括轴向调节单元和旋转调节单元，所述驱动装置包括轴 向驱动结构和旋转驱动结构，所述轴向调节单元与所述轴向驱动装 置连接，所述旋转调节单元与所述旋转驱动装置连接，所述轴向驱 动结构和所述旋转驱动结构均与所述钻头连接。

3.根据权利要求2所述的钻孔设备，其特征在于，所述钻头 调节模块还包括用于调节所述钻头位置的位移调节单元，所述驱动 装置还包括位移驱动结构，所述位移驱动结构的输入端与所述位移 调节单元的输出端连接，所述位移驱动结构与所述钻头连接。

4.根据权利要求3所述的钻孔设备，其特征在于，还包括升 降调节装置和升降调节模块，所述升降调节装置包括钻头升降调节 结构，所述钻头升降调节结构包括与所述钻孔装置连接的钻头升降 杆，所述升降调节模块包括钻头升降调节单元，所述钻头升降调节 单元与所述钻头升降杆的控制端连接。

5.根据权利要求4所述的钻孔设备，其特征在于，所述升降 调节装置还包括夹具升降调节结构，所述夹具升降调节结构包括与 所述夹持装置连接的夹具升降杆，所述升降调节模块还包括夹具升 降调节单元，所述夹具升降调节单元与所述夹具升降杆的控制端连 接。

6.根据权利要求5所述的钻孔设备，其特征在于，所述钻头 容纳腔的底端设置有封闭所述容纳腔的盖板。

7.根据权利要求6所述的钻孔设备，其特征在于，还包括翻 转装置，所述翻转装置包括翻转轴和第一电机，所述翻转轴的一端 与所述第一电机的转轴连接，所述翻转轴的另一端与所述夹持装置 连接。

8.根据权利要求7所述的钻孔设备，其特征在于，还包括废 料清洁装置，所述废料清洁装置设置于所述水平滑轨上。

9.根据权利要求8所述的钻孔设备，其特征在于，所述废料 清洁装置包括第二支撑杆、清洁毛刷、第二驱动机构和清扫风机， 所述第二支撑杆的底端与所述水平滑轨滑动连接，所述清扫电机设 置于所述第二支撑杆的顶端，所述清扫风机和所述第二驱动机构均 设置于所述第二支撑杆的上端，所述清洁毛刷与所述第二驱动机构 连接。

10.根据权利要求9所述的钻孔设备，其特征在于，还包括控 制系统，所述钻孔装置的所述钻头调节模块、所述升降调节模块、 所述翻转装置的所述第一电机和所述废料清洁装置均与所述控制系 统连接。