[实用新型]一种浮动检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人教学用具，具体是一种安装在机械手臂上的浮 动检测装置。

背景技术

在进行机器人教学时，学生需要操作机械手臂执行规定动作(一般为沿着 口字型凹槽移动描点)，而目前还缺少一种用于监测机械手臂动作精度的装置， 有待进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种浮动检测装置， 该装置应具有定位精确、结构简单、体积较小的特点。

本实用新型的技术方案是：一种浮动检测装置，其特征在于：该装置包括 安装在机械手臂上的固定座、通过关节轴承可摆动地定位在固定座中的笔身、 设置在笔身右端并配有检测组件的笔头、设置在固定座中用于复位笔身的若干 浮动组件；

所述浮动组件均匀定位在笔身四周；每个浮动组件包括制于固定座上的安 装孔、固定在安装孔中的柱塞、可滑动地定位在柱塞中并在弹簧推动下顶压笔 身的弹力销；

所述检测组件为安装在笔头中的接近开关。

所述浮动组件的数量为四个。

所述固定座的左侧端面设有用于固定关节轴承的封盖。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型安装在机械手臂上，通过设置检测组件(接近开关)用获取机 械臂上笔头的运动轨迹，具有较好的定位精度，可在后期进行数据分析与教学 指导，同时通过设置浮动组件与关节轴承避免笔头因碰撞而损坏；另外，本实 用新型的结构比较简单，体积较小，检测维修也非常方便。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的主视结构示意图。

图3是图2中A-A向的剖视结构示意图。

图4是本实用新型安装在机械手臂上的结构示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图，对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局 限于以下实施例。

如图1所示，一种浮动检测装置，包括固定座1、关节轴承2、笔身3、笔 头4、检测组件、若干浮动组件。

所述固定座上制有水平贯通固定座两侧端面的定位孔11，笔身左端通过关 节轴承可摆动地设置在定位孔中，笔身与关节轴承内圈固定，关节轴承外圈固 定在定位孔中，固定座左侧端面设有用于固定关节轴承的封盖21。所述笔头设 置在笔身右端，笔头内设有检测组件，该检测组件为安装在笔头中的接近开关 41，接近开关通过螺帽42与笔头锁紧。

所述浮动组件的数量为4个，这些浮动组件设置在固定座中并且均匀布置 在笔头四周；每个浮动组件包括安装孔51、柱塞52、弹力销53、弹簧54、螺 钉55；所述安装孔制于固定座中并且4个安装孔均匀布置在定位孔四周，每个 安装孔贯通定位孔孔壁以及固定座外壁(安装孔的轴线方向垂直于定位孔的轴 线方向)；所述柱塞固定在安装孔中，柱塞中设有用于安装弹力销与弹簧的通孔， 通孔的一端设有螺钉55(位于固定座外壁一侧)，通孔的另一端制有凸台(防止 弹力销滑脱)；所述弹力销可滑动地定位在柱塞通孔中；所述弹簧定位在弹力销 与螺钉之间，在弹簧推动下弹力销的一端伸出定位孔孔壁并顶压在笔身上。

本实用新型的工作原理为：

在操作机械手臂时，通过笔头上的接近开关来监测笔头与凹槽的间距(正 常操作中间距需要保持在正负2mm之内)，同时通过外部设备记录数据；当机械 手臂因操作失误而发生碰撞时笔身会产生偏移，再通过浮动组件将笔身复位； 浮动组件上可设置报警装置，当笔身偏移时会发出警报提示操作者。