[实用新型]伺服对中置台装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种对白车身部件定位的设备，特别涉及一种伺服对中置台装置。

背景技术

随着汽车工业的迅速发展，汽车需求量快速增加，车型更新速度越来越快；同时人们对汽车个性化、选择多样化的需求也越来越强烈，汽车制造业逐步向多品种、小批量、高产能的趋势发展。

目前，通常一条车身焊装生产线均设有一套专属设备，增加车型就要相应的增加场地、工装设备、操作人员等。汽车生产厂为了节约上新车型的成本，往往将刚性生产线逐步向柔性生产线过渡，利用一条生产线即可产出多种车型。研发伺服对中置台装置，很大程度上降低了生产成本、缩短了新车型导入的时间。当增加新车型时，只需在对中置台电控上增加一个位置点，机器人抓手即可达到并且在伺服电机控制范围之内。

因此，提供一种多车型随机切换、结构简单、设计合理、应用简便、高效的伺服对中置台装置，是该领域技术人员应着手解决的问题之一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，提供一种低成本、对多个车型实现精确定位、节约空间、易操作，节省改造时间的伺服对中置台装置。

为实现上述目的本实用新型所采用的技术方案是：一种伺服对中置台装置，其特征在于该装置由基座、固定支撑组件、滑移支撑组件以及行程开关连接构成；其中，设有两组固定支撑组件、四组滑移支撑组件及四组行程开关，对应安装在基座上；

所述固定支撑组件由四个零部件组成；即支撑座、尼龙支撑座、尼龙支撑块及尼龙导向轮；所述尼龙导向轮安装在支撑座上；尼龙支撑块安装在尼龙支撑座上，且支撑座、尼龙支撑座固定连接；

四组滑移支撑组件中的两组组成部件分别为尼龙导向轮、行程撞块、伺服电动执行器及支撑座；所述尼龙导向轮安装在支撑座上，且与行程撞块一起安装在伺服电动执行器的滑移块上；

另外两组组成部件分别为尼龙导向轮、行程撞块、伺服电动执行器、支撑座、尼龙支撑座及尼龙支撑块；所述尼龙导向轮安装在支撑座上；尼龙支撑块安装在尼龙支撑座上，且支撑座、尼龙支撑座固定连接，并与行程撞块一起安装在伺服电动执行器的滑移块上。

所述尼龙导向轮由四个零件组成，即导向轮、隔套、深滚珠轴承及轴；所述尼龙导向轮内嵌深滚珠轴承与轴配合，所述隔套与深滚珠轴承安装在轴上，且套进导向轮，再将另一个深滚珠轴承嵌入导向轮、轴之间，深滚珠轴承的内壁与轴配合，外壁与导向轮配合。

所述基座的底部安装上下可调的地脚螺栓及地脚板。

本实用新型的有益效果是：该伺服对中置台装置安装在车身焊装生产线上，对多个车型实现精确定位，节约空间；易操作，节省改造时间。具体的说，节省焊装场地，减少新车型的投入成本；电控上容易操作，有效节约导入新车型的时间，很大程度上降低了生产成本。当增加新车型时，只需在对中台电控上增加一个位置点，机器人抓手可达到并且在伺服电机控制范围之内即可。

总之，该装置结构简单，设计合理，性能可靠，操作简便；并且达到高精度的要求，应用十分广泛，效果非常显著。

附图说明

图1是本实用新型整体结构轴侧示意图；

图2是本实用新型固定支撑组件部分结构示意图；

图3是本实用新型滑移支撑组件部分结构示意图；

图4是本实用新型含有尼龙支撑块的滑移支撑组件部分结构示意图；

图5是本实用新型尼龙导向轮部分结构示意图。

图中：1基座，2固定支撑组件，3滑移支撑组件，4行程开关，5支撑座，6尼龙支撑座，7尼龙支撑块，8尼龙导向轮，9行程撞块，10伺服电动执行器，11导向轮，12轴，13深滚珠轴承，14隔套。

具体实施方式

以下结合附图和较佳实施例，对依据本实用新型提供的具体实施方式、结构、特征详述如下：

如图1-图5所示，一种伺服对中置台装置，主要用于多车型柔性生产线。该装置由基座1、固定支撑组件2、滑移支撑组件3以及行程开关4连接构成。

其中，设有两组固定支撑组件2，四组滑移支撑组件3及四组行程开关4对应安装在基座1上；如图1所示。为满足机器人拾取工件对重复位置的精度要求，在基座1的底部安装上下可调的地脚螺栓及地脚板。地脚螺栓便于设备在现场安装、调平；调平后地脚板与现场预埋板焊牢，位置精度得到有效保证。