[实用新型]一种黄豆采摘设备

说明书

技术领域

本发明属于农用机械领域，具体的说是涉及一种黄豆采摘设备。

技术背景

农作物的脱粒是农业领域中的经典命题，目前市面上充斥着各种各样的的脱粒机，用来提高农业生产效率，减轻农业从业人员的劳动强度。但是，市面上现在的脱离机很多是基于传统的机械原理设计出的简单设备，脱粒过程中简单有效，采用人工和机械结合的操作模式，但却很容易在脱粒过程中使得农作物的颗粒被打碎，从而影响脱粒的效果。

而且因为从事农业工作的大部分是农民，受到经济条件的限制，很多农民希望拥有的是一台机械设备能满足所有的农作物的使用。但是，不论是从机械原理来讲还是从农作物本身来讲，用一台设备满足大部分的农作物，那是不现实的。每一种成熟农作物脱粒采用的原理也是不一样的。

黄豆是一种不同于其他农作物的豆类植物，黄豆具有两个采摘期，一是在刚刚成熟后属于青毛豆，这种黄豆可以直接采摘下来通过烹饪直接食用。另一种是需要黄豆完全成熟变为干黄豆后通过采摘后进行二次加工食用。黄豆的采摘已经实现自动化采摘，但是大部分设备都是基于对青毛豆的采摘，而对于干黄豆的采摘，目前还没见有效的采摘设备。

发明内容

本发明的目的是针对干黄豆提供一种采摘设备，实现对于黄豆荚和黄豆杆的自动脱落并自动对脱落后的杆进行收集。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种黄豆采摘设备，包括：机壳、设置在机壳内的转动轴、设置在机壳外的电机、设置在机壳上的黄豆出料口和进料口、设置在机壳内下方的传输带、以及设置在机壳一侧的豆杆出料口；

所述机壳内设置有三根转动轴，每一根转动轴上设置有若干叶片，三根转动轴的轴心分别位于等边三角形的三个顶点，每根轴平行设置，

所述进料口设置在机壳上方，黄豆出料口设置在机壳的才方，所述传输端设置在两个转动轴夹角的下侧，传输带的末端为豆杆出料口。

在上述技术方案中，所述三根转动轴其中两根转动轴的轴线所在平面与水平面平行，另一根转动轴处于其他两根转动轴的下方。

在上述技术方案中，所述每一根转动轴上的叶片与转动轴的表面连接处具有夹角，夹角为非直角，所有叶片向一个方向弯曲。

在上述技术方案中，水平设置的两根转动轴，一根转动轴上叶片弯曲的方向与另一根转动轴上的叶片弯曲方向相反成180°。

在上述技术方案中，第三根转动轴上叶片弯曲的方向朝向传输带设置的方向。

在上述技术方案中，所述叶片空心设置，即叶片的轮廓保留，轮廓内的叶面去掉。

在上述技术方案中，所述叶片为一根柱形金属条，所述金属条的两端固定在转动轴上，金属条的中间段弯曲为叶片形状。

在上述技术方案中，与金属条连接的转动轴为中空结构，与金属条连接的轴面上设置有若干个通孔。

在上述技术方案中，所述传输带与三根转动轴平行设置。

在上述技术方案中，与传输带对立方向设置有挡块，挡块位于两根转动轴的夹角位置。

本发明的工作原理为：当黄豆杆从进料口进入机壳内，因为重力原因直接掉入到两根转动轴之间，两根转动轴采用的方向转动，也就是说其中一根转动轴顺时针旋转，另一根转动轴逆时针旋转，两根转动轴的外延间隔非常小，使得黄豆杆在转动轴的带动下通过两根轴的缝隙之间挤压而后从两根转动轴的下方掉落到第三根转动轴上，第三根转动轴按顺时针的选择方向转动，带动黄豆杆掉落在传输带上，通过传输带送到机壳外；而黄豆杆在转动轴上转动的过程中，受到叶片的作用力，黄豆荚已经和黄豆杆脱离，而脱离的黄豆荚直接掉落在转动轴下方的黄豆出料口。为了能确保黄豆杆会掉落在黄豆出料口，在机壳内设置一个挡板，使得万一有掉落下的黄豆杆就直接落在挡板上，然后通过挡板使得黄豆杆被转动轴再次带动转动到传输带上。

本发明与现有技术相比，其优点在于：

一、本发明采用的是豆荚的脱离和豆杆同步操作，只需要将豆杆直接送入设备内即可完成自动摘取，而不需要像传统的那样还需要手动拿着黄豆杆操作，而完成采摘后的黄豆杆直接通过出料口，送出装置，不需要手动收拾；

二、本发明采用转动轴通过两根转动轴相对转动，通过叶片的搅拌或卡入的方式使得豆荚完全脱落，采用另一根转动轴转动保证黄豆杆的不掉落，使得能自动高效率的完成采摘；

三、本发明结构简单，不但可以单独使用，也可以配合其他装置一起使用。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是叶片的结构示意图；